0
разумеется, пишите :)
avatar

admin

  • 24 марта 2012, 17:55
+1
Отличная работа!
Большая просьба — заливайте, пожалуйста, фотографии на сервер, чтобы по прошествии времени они не потерялись :)
Если потребуется выложить фотографию большого размера можете сбросить её на мыло: admin[AT]robocraft.ru :)
Перезалил фотки.
Так же, выложите, пожалуйста, используемый тестовый скетч.
По вопросу: разумеется, хочется всех подробностей :) думаю, лучше если вы сможете оформить это дело в виде нескольких отдельных небольших заметок (по отдельным сенсорам/темам), на которые просто сможете ссылаться в итоговой статье. Тогда итоговый пост будет не слишком большим и ничего не потеряется.
Спасибо!
avatar

admin

  • 24 марта 2012, 09:43
0
на блоги есть ограничение по рейтингу.
Перенёс в Arduino.
avatar

admin

  • 20 марта 2012, 06:20
+1
лучше всего исходники на гитхаб залить или гугл-код ;)
avatar

admin

  • 19 марта 2012, 18:12
0
Действительно :)
взял смелость разместить краткое описание Вашего проекта :)
Отличная работа!
avatar

admin

  • 19 марта 2012, 09:27
+1
просто светодиод нужно подключать через ограничительный резистор.
см. Практическое программирование Arduino/CraftDuino — начало
avatar

admin

  • 17 марта 2012, 19:25
0
Спасибо! Чуть подправил грамматику и залил файлы на сервер :)
avatar

admin

  • 17 марта 2012, 10:53
0
Круто! А какие двигатели планируется использовать? шаговики?
avatar

admin

  • 16 марта 2012, 14:42
0
В Arduino IDE версии 1.0, разработчики переименовали файл WProgram.h в Arduino.h

см. Как адаптировать библиотеки для Arduino 1.0
avatar

admin

  • 16 марта 2012, 09:09
0
точно :) с RFID-ом проще, но и систему распознавания собаки тоже вполне реально реализовать при помощи того же OpenCV.
avatar

admin

  • 15 марта 2012, 06:16
0
я так понимаю, что она может быть использована как для страйкбола, так и для пейнтбола :)
airsoft or paintball gun
avatar

admin

  • 15 марта 2012, 06:15
0
спасибо :)
возможно у вас есть какие-нибудь идеи/пожелания?
avatar

admin

  • 14 марта 2012, 06:36
0
Супер! Огромное спасибо за столь подробное описание и грамотный подход к делу!
avatar

admin

  • 14 марта 2012, 06:26
0
здорово — будет очень интересно :)
avatar

admin

  • 12 марта 2012, 06:56
0
УЗ-датчиков у нас пока нет, но появились SHARP-овские дальномеры :)
avatar

admin

  • 12 марта 2012, 06:42
0
Отличная работа, спасибо!
В начале апреля определимся и, скорее всего, продлим конкурс и на май — т.е. на всю весну.

А по проекту — проблема «разного» поведения двигателей/колёс/гусениц решается использованием энкодеров (и корректировки с помощью ПИД-а) — вам ведь всё равно потребуется одометрия.
пример использования — Робоконструктор POP-BOT: обзор и улучшения

А вообще, ваша задача — это, фактически, SLAM. Пока распространённые алгоритмы работают именно на одометрии и лазерных дальномерах (думаю, пойдёт и УЗ-сенсор ).
Вариантов реализации множество:
* мобильный робот с датчиками, который по беспроводному каналу (например, тот же Bluetooth) передаёт данные на ПК, на котором уже крутится программа обсчёта. На ПК можно, например, использовать тот же ROS, так как там уже есть готовые реализации (GMapping).
пример — Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS

* попробовать сделать всё на МК.

Да, с этими маленькими сервами не угадаешь — поэтому лучше использовать стандартные сервы (типа SG-5010).

Разумеется, ждём продолжения :)
avatar

admin

  • 12 марта 2012, 06:40
0
интеграция ROS и любой другой платформы можно сделать самостоятельно — ничего супер-сложного в этом нет. rosserial — это просто один из вариантов сериализации данных через последовательное соединение. никто не мешает реализовать свой вариант ;)
avatar

admin

  • 12 марта 2012, 06:16
0
Отлично! Робоплатформа — один из наших текущих проектов, находящихся в разработке.
Перенёс картинку на сервер :)
avatar

admin

  • 11 марта 2012, 18:35
0
Супер! Отличный проект. Большое спасибо! А за использование ROS отдельное спасибо! :) Будем ждать продолжения :)
Если хотите, чтобы ваш проект участвовал в конкурсе КиберВесна, то просто отредактируйте статью и добавьте тег кибервесна
avatar

admin

  • 9 марта 2012, 12:04
0
Спасибо! Для большего антуража можно вложить в «уста» контроллера слова суперкомпьютера Я. М. («Ядерный Манипулятор») из рассказа Харлан Эллисон — «У меня нет рта, а я хочу кричать»
avatar

admin

  • 9 марта 2012, 06:51