-
uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino
uArm — очередной робототехнический проект с кикстартера — проект манипулятора под управлением Arduino.
-
Starbucks Robotics
Как-то, находясь в кофейне Starbucks и вертя в руках одноразовый стакан из-под кофе со знаменитой зелёной сиреной на логотипе, я задумался — а можно ли сделать из него робота? Сам собой напрашивался ответ: разумеется можно! Сначала был период раздумий и прикидок:
-
Детектирование объектов — поиск объекта по шаблону (Template matching)
Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … Детектирование объектов — поиск объекта по шаблону (Template matching) Детектирование объекта по шаблону может пригодиться во множестве случаев. Самый простой пример — поиск заранее заданного объекта. В OpenCV для этого есть замечательная функция cvMatchTemplate()
-
Budgee — робот-носильщик
Команда FiveElementsRobotics представила на кикстартере Budgee — прототип проекта робота-носильщика.
-
Barbot — робот-бармен
Полезный новогодний проект — робот для смешивания коктейлей 🙂 Контролируя робота через интернет или локальную сеть Wi-Fi, можно заставить его смешивать разнообразные напитки из пяти различных ингредиентов.
-
Беспилотники: руководство по выживанию
Наши предки могли издалека узнать естественных хищников по их силуэтам. Хорошо ли мы знаем сегодняшних хищников? Беспилотники это самолёты с дистанционным управлением, которые могут использоваться для чего угодно: от спасательных операций и научных исследований до военной разведки и нанесения смертоносных ударов. Сегодня большая часть беспилотников используется военными державами для дистанционной разведки и нанесения ударов, и…
-
Коллективное построение карты в облаке
Видео эксперимента по использованию облачной робототехники (Rapyuta) для коллективного построения карты. По сравнению с прошлой версией, на сервер теперь передаётся не просто сжатый кадр видеопотока, а сначала кадр обрабатывается локально, чтобы Вместо того чтобы просто сжимать каждый кадр потока, теперь, одноплатный компьютер робота обрабатывает видео, используя алгоритм плотной визуальной одометрии, определяет «ключевые кадры» и только…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…