-
Репозиторий ROS для промышленных роботов
Shaun Edwards из SwRI (Southwest Research Institute) представил репозиторий ROS для управления промышленными роботами.
-
Подготовка L-Motor Shield-а к работе
Вот он — L-Motor Shield с незапаянными пин-экстендерами, но с запаянной серво-частью. Для подготовки шилда к работе потребуются:
-
OpenCV benchmark
Не так давно, озадачился сравнением производительности OpenCV на разных платформах, чтобы понять какого быстродействия следует ожидать от программы с компьютерным зрением.Была написана небольшая утилита — opencv_benchmark
-
Балансирующий робот на Arduino и Wii
О балансирующих роботах на Arduino здесь уже не раз писали: (ArduRoller, Arduway). Особенностью же этого робота, является использование в качестве датчика — игрового контроллера Wii Nunchuk (с которого можно получать данные по протоколу i2c). Видео работы:
-
И снова шагающий робот на Arduino
Arduino Walker — очередной пример шагающего робота на базе Arduino и сервомашинок (по две на ногу). видео работы:
-
RC-машинка управляется нейронной сетью
После прохождения прошлогоднего курса машинного обучения (Stanford Machine Learning class от Andrew Ng), David Singleton решил создать какой-нибудь интересный проект с использованием полученных знаний. В качестве такого проекта он выбрал проект, который приводился в качестве примера на лекциях по машинному обучению — машину, управляемую при помощи нейронной сети. Но так как хаммера под рукой не…
-
Открытие замка двери при вводе кода
Помогите, пожалуйста, найти ошибки в схеме, а то через пару дней надо будет сделать схемку для травления и забацать эту штуку. Как сделаю — опишу подробную статью тут, а пока лишь в деталях. Идея проста: есть 6 кнопок, 5 из них — это цифры, 6ая — стереть предыдущий символ. Вводимая информация отображается на дисплее. Дверь…
-
ROS — Урок 17 — Запись и воспроизведение данных
Содержание 1. Запись и воспроизведение данных Описание: Этот урок научит вас, как записывать данные из работающей системы ROS в .bag-файл, а затем воспроизводить данные для воспроизведения поведения работающей системы.
-
Работа Нашего Магазина во время новогодних праздников
На время новогодних праздников Наш Магазин продолжает работать на приём заказов в штатном режиме. Однако, по понятным причинам, отправка заказов прерывается с 31.12.2011 по 3.01.2012. Также, возможны задержки с ответом от администрации магазина. Спасибо за понимание! С Наступающим!
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…