-
ROS — Урок 16 — Изучение простых сервиса и клиента
Содержание 1. Изучение простых сервиса и клиента (Service and Client) Описание: На этом уроке рассматривается работа простых сервиса и клиента.
-
Kinect используется для отслеживания поведение покупателей в магазинах
Shopperception — видео-система , на базе сенсора Kinect, для использования в магазинах розничной торговли, позволяющая отслеживать поведение покупателей. Т.е. технология, аналогичная Google Analytics переносится в реальный мир.
-
KinectFusion — open source реализация
Знаменитый ролик про KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera В рамках проекта Point Cloud Library (PCL) реализуется open source версия технологии KinectFusion — 3D-реконструкция по данным от OpenNI-совместимых камер. Демонстрационное видео:
-
ROS — Урок 13 — Изучение простых publisher и subscriber
Содержание 1. Изучение простых publisher и subscriber Описание: Этот урок рассматривает работу простых издателя и подписчика (publisher and subscriber).
-
STM32: Урок 4 — GPIO
GPIO (General Purpose Input-Output) — это выводы общего назначения, ноги микроконтроллера, доступные для прямого управления. Это обычно довольно дефицитный ресурс во многих популярных МК, но с STM32 эта проблема теряет актуальность: в самом мелком корпусе (LQFP48) доступно 37 GPIO, а в самом большом (LQFP176) — 140 GPIO. И всё это богатство ещё и настраивается вдоль…
-
STM32: Урок 3 — Документация
При работе с микроконтроллерами STM32, и не только с ними, часто нужно заглядывать в документацию, чтобы найти какие-либо сведения (captain mode on). Для продуктивной работы с ней нужно хорошо представлять себе, где её найти, а также где в ней найти нужную информацию. Вот об этом я вам и расскажу. Посмотрим, что покажет нам компания ST…
-
RoboEarth — создание и использование моделей объектов
В статье про социальную сеть для роботов мы вспомнили про проект википедии для роботов — RoboEarth. Видео ниже, показывает пример создания и использования моделей объекта базы данных RoboEarth. http://www.youtube.com/watch?v=5uMCa-dgtFE — обратите внимание, что RoboEarth — это open source-проект, разрабатываемый в виде стека roboearth под ROS.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…