-
STM32: Урок 3 — Документация
При работе с микроконтроллерами STM32, и не только с ними, часто нужно заглядывать в документацию, чтобы найти какие-либо сведения (captain mode on). Для продуктивной работы с ней нужно хорошо представлять себе, где её найти, а также где в ней найти нужную информацию. Вот об этом я вам и расскажу. Посмотрим, что покажет нам компания ST…
-
RoboEarth — создание и использование моделей объектов
В статье про социальную сеть для роботов мы вспомнили про проект википедии для роботов — RoboEarth. Видео ниже, показывает пример создания и использования моделей объекта базы данных RoboEarth. http://www.youtube.com/watch?v=5uMCa-dgtFE — обратите внимание, что RoboEarth — это open source-проект, разрабатываемый в виде стека roboearth под ROS.
-
MyRobots — социальная сеть для роботов и их хозяев
Казалось бы, если у робота есть доступ в интернет — то ему доступны все знания и безграничные возможности всемирной паутины. К сожалению, это пока работает только в фантастических повестях и фильмах. Чтобы робот мог получать и обрабатывать информацию, она должна быть определённым образом структурирована. О примере такой стандартизации здесь уже писали — википедия для роботов…
-
Uralduino или Yet Another Serial Arduino для самостоятельного изготовления.
Выкладываю разводку печатной платы на основе вот этой схемы — robozone.su/2008/02/29/universalnyjj-robo-kontroller-mrc28.html Плата легко изготавливается с помощью фоторезиста. ЛУТ не пробовал, но, теоретически, должна получиться. Изменения по сравнению с MRC28: 1.Переразведены порты. Теперь раскладка — стандартная для Ардуины. 2.Добавлена линия автосброса. 3.Резисторы и конденсаторы заменены на чип-варианты. Типоразмер 0805 напаивается легко, а сверлить — меньше. 4.Установлены…
-
ROS — Урок 12 — Написание простого publisher и subscriber (C++)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (C++) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на C++.
-
ROS — Урок 11 — Написание простого publisher и subscriber (Python)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (Python) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.
-
Oculus — недорогой робот телеприсутствия
Oculus — пример недорогого ($225) робота телеприсутствия. В основе робота, лежит моторизованная колёсная платформа (в качестве контроллера, разумеется, используется Arduino 🙂
-
Touch me – управление роботом с использованием дополненной реальности
Touch me – технология управления роботами с использованием дополненной реальности. Думаю, в ROS, с использованием программы визуализации — rviz и интерактивных маркеров вполне можно повторить это дело 🙂
-
Чем можно поживиться в мертвом ноутбуке. Веб-камера, немного халявы.
Достался мне тут ноутбук samsung R519. У бедняги обуглившееся пятно на материнской плате. В ремонт хозяева отдавать не хотели, отдали мне на растерзание. Под свою ответственность ставить хозяевам новую мп я не хотел, а оживлять старую — занятие для ну очень прокаченных железных фриков. К тому же схем нет, а на четырехслойной плате дорожки проследить…
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…