-
Вычисление количества тактов контроллера для операции
В прошлой статье: Код, учитывающий временные погрешности , был поднят вопрос о количестве тактов на операции в в контроллерах платформы Arduino. Стало интересно провести исследование этого вопроса и вот, что из этого получилось В общем случае, несмотря на то, что микроконтроллеры строго документированные устройства, распределение вычислительных ресурсов носит не всегда предсказуемый характер. Если например вы…
-
Brainlink — модернизатор для электроники
Разработчики из университета Карнеги-Меллона представили Brainlink — треугольный контроллер, позволяющий через Bluetooth управлять ДУ-устройствами, используя смартфон или ноутбук.
-
Багрепорт по L-Motor Shield
По результатам тестирования нашего моторшилда более широкими массами, была выявлена одна досадная бага =( Проявлялась она в том, что на некоторых платах не работало одно направление канала Motor1, а шаговик крутился только в одну сторону. Проявляется не всегда. Плавающий, такой, жирный глючок =(
-
STM32: Урок 2 — Quickstart
В прошлой статье мы настроили IDE, и теперь просто обязаны испытать STM32 в деле. Этот урок будет служить этаким трамплином для программерского прыжка в STM32: помигаем светодиодами, поиграемся с таймером — легко и непринуждённо, без копошения в несущественных сейчас деталях. Цель урока — дать общее представление о том, как программируются эти МК. На всякий случай,…
-
Код, учитывающий временные погрешности
В данной статью я расскажу вам о том как повысить точность периодов выполнения участков кода программы. Для реализации материала статьи вам потребуется совершенно любая плата Arduino и больше ничего. Перед рассмотрением материала позволю себе небольшое лирическое отступление. С платформой Arduino, я пока что знаком, можно сказать, по наслышке, но для Windows программирую много и давно,…
-
Cheatsheets или полезные шпаргалки
При работе с разными контроллерами и цифровой электроникой постоянно приходится сверяться с документацией и справочниками. Совершенно невозможно удержать в голове все константы, форматы и имена функций. И не нужно. Мозг должен заниматься творчеством. Решил собрать в одном месте несколько полезных шпаргалок.
-
Самодельный 3D-сканер
Основная идея состоит в получении трёх координат точки из данных о координатах плоскости и линии:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…