-
Четвероног
На Let’s Make Robots выложен замечательный проект (quad) четвероногого робота на 16 сервах:
-
Arduino как фреймворк
На днях мне пришлось в очередной раз рассказывать об Ардуино человеку, хорошо знакомому с электроникой вообще и с микроконтроллерами в частности. Здесь, естественно, нужен совсем другой подход к описанию любимой платформы, ведь говорить о том, «как все просто и как все круто» просто несолидно. Итак, что же представляет собой Ардуино с точки зрения специалиста?
-
ROS Electric — обзор и установка
Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS. Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.
-
Дистрибутивы ROS
ROS Indigo Igloo, 22 июля 2014 ROS Hydro Medusa, 4 сентября 2013 ROS Groovy Galapagos, 31 декабря 2012 ROS Fuerte Turtle, 23 апреля 2012 ROS Electric Emys, 30 августа 2011 ROS Diamondback, 2 марта 2011 ROS C Turtle, 2 августа 2010 ROS Box Turtle, 2 марта 2010
-
Kinect и дистанционное управление роботом
Kinect, в очередной раз доказывает всем, что область его использования намного шире, чем просто игровой контроллер: японская компания Yaskawa Electric, на выставке International Robot Exhibition 2011 продемонстрировала дистанционное управление своим роботом SmartPal VII, при помощи Kinect-а.
-
Nao играет в Connect 4
http://www.youtube.com/watch?v=24S4rNMAF1U Generation Robots представили своё видео о том, как робот-андроид Nao сможет играть в игру Connect 4. Кажется — всё просто, но промо-ролик показывает, сколько непростых действий нужно совершить роботу, чтобы составить команию человеку даже в этой простой игре.
-
Роботы-садовники от Harvest Automation
Заменять человека при выполнении тяжёлых или рутинных занятий — это основная работа роботов. В сельском хозяйстве, такой работы более чем в избытке: обработка земли, посадка, прополка и, наконец, сбор урожая. Так что нет ничего удивительного, что уже есть и будут продолжать появляться самые разные роботы-садовники и прочие робо-работники колхозов и ферм 🙂 Стартап Harvest Automation…
-
Знакомство с ARM Cortex-M3 и с STM32, в частности
Пожалуй, большинство эмбеддерщиков и просто интересующихся встроенными системами уже слышали про процессоры ARM. Их устанавливают в промышленное оборудование, в смартфоны и аудио-плееры, в видеотехнику, да много ещё куда. Популярность ARM во многом обеспечена их хорошей производительностью при низком энергопотреблении, что делает их идеальными для применения в различных мобильных устройствах.ARM расшифровывается как Advanced RISC Machines. RISC…
-
Финальный дизайн схемы Raspberry Pi
Через месяц ожидается начало продаж одноплатного мини-компьютера Raspberry Pi, а пока разработчики опубликовали окончательную схему устройства. Размер печатной платы составляет 85.6х53.98 мм (почти как кредитка).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…