• Купил себе робота-пылесоса

    Спешу похвастаться покупкой робота-пылесоса 🙂 В своё время, когда и обычного пылесоса не было — я очень хотел себе робота-пылесоса и даже подумывал собрать его самостоятельно. Но рано или поздно мечты сбываются, и мне удалось заполучить в свои руки довольно поюзанный, но вполне рабочий робот-пылесос знаменитой фирмы iRobot. Модель старенькая — Roomba Sage 4110:


  • Теперь клешня и по Bluetooth

    Думаю, многие помнят одно из недавних наших творений — клешню из ПКЛ (поликапролактона), и кто-то, возможно, даже читал о Bluetooth-модулях HC-05. Так вот, мы решили сделать клешню управляемой по Bluetooth с Arduino.


  • STM32: Урок 1 — Настраиваем IDE

    Сегодня я расскажу, как подготовить рабочую среду для разработки под ARM Cortex-M3 микроконтроллеры STM32F10x. Среда должна в себя включать компилятор, редактор кода, отладчик, прошивалку микроконтроллера, а также должна быть удобна для использования. Ну и должна дружить с платами STM32VLDiscovery и STM32L-Discovery, само собой.Выбор IDE для ARM довольно большой, и можно их условно разделить на две…


  • Вышла Arduino 1.0

    доступна для загрузки Arduino 1.0. Скачать. Релиз вносит небольшие, но важные изменения среды Arduino и его ядра, а также добавляет множество дополнительных возможностей.


  • L-Motor Shield

    Долго, нереально долго шёл к свету этот шилд. Неприятности и грабли преследовали и тормозили. Но всё же, наконец, мы его сделали! Встречайте – L-Motor Shield. Ничего особенного вобщем-то в нём нет, просто моторшилд на «Эль-ке» (L293) каких много напридумывали. Мы вот тоже решили свой такой сделать, с некоторыми улучшениями, дополнениями и фишечками.


  • Робот Qbo и зеркало

    О роботе Qbo, здесь уже подробно писали. Это милый социальный робот на базе открытого ПО (Linux и ROS). Недавно появилось видео, на котором робот учится распознавать самого себя в зеркале:


  • Четвероног

    На Let’s Make Robots выложен замечательный проект (quad) четвероногого робота на 16 сервах:


  • Arduino как фреймворк

    На днях мне пришлось в очередной раз рассказывать об Ардуино человеку, хорошо знакомому с электроникой вообще и с микроконтроллерами в частности. Здесь, естественно, нужен совсем другой подход к описанию любимой платформы, ведь говорить о том, «как все просто и как все круто» просто несолидно. Итак, что же представляет собой Ардуино с точки зрения специалиста?


  • ROS Electric — обзор и установка

    Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS. Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.


  • Дистрибутивы ROS

    ROS Indigo Igloo, 22 июля 2014 ROS Hydro Medusa, 4 сентября 2013 ROS Groovy Galapagos, 31 декабря 2012 ROS Fuerte Turtle, 23 апреля 2012 ROS Electric Emys, 30 августа 2011 ROS Diamondback, 2 марта 2011 ROS C Turtle, 2 августа 2010 ROS Box Turtle, 2 марта 2010


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение