RoboCraft

MyRobots — социальная сеть для роботов и их хозяев

Казалось бы, если у робота есть доступ в интернет — то ему доступны все знания и безграничные возможности всемирной паутины. К сожалению, это пока работает только в фантастических повестях и фильмах. Чтобы робот мог получать и обрабатывать информацию, она должна быть определённым образом структурирована. О примере такой стандартизации здесь уже писали — википедия для роботов…

интернет, робототехника

26.12.2011 19:43

admin

Новости
Uralduino или Yet Another Serial Arduino для самостоятельного изготовления.

Выкладываю разводку печатной платы на основе вот этой схемы — robozone.su/2008/02/29/universalnyjj-robo-kontroller-mrc28.html Плата легко изготавливается с помощью фоторезиста. ЛУТ не пробовал, но, теоретически, должна получиться. Изменения по сравнению с MRC28: 1.Переразведены порты. Теперь раскладка — стандартная для Ардуины. 2.Добавлена линия автосброса. 3.Резисторы и конденсаторы заменены на чип-варианты. Типоразмер 0805 напаивается легко, а сверлить — меньше. 4.Установлены…

Arduino, Serial, плата, самоделка

26.12.2011 18:08

Shihad

Разное
ROS — Урок 12 — Написание простого publisher и subscriber (C++)

Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (C++) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на C++.

Cpp, Node, NodeHandle, Publisher, ROS, roscpp, Subscriber, урок

25.12.2011 10:49

noonv

Технологии
ROS — Урок 11 — Написание простого publisher и subscriber (Python)

Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (Python) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.

Node, Publisher, Python, ROS, rospy, Subscriber, урок

25.12.2011 10:16

noonv

Технологии
Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110 (много фоток)

После просмотра промо-роликов меня не покидал вопрос — является ли робот пылесосом или просто щёткой? Разберём и посмотрим 🙂

iRobot, Roomba, пылесос, разобрать, робот, фото

24.12.2011 06:54

noonv

Технологии
Oculus — недорогой робот телеприсутствия

Oculus — пример недорогого ($225) робота телеприсутствия. В основе робота, лежит моторизованная колёсная платформа (в качестве контроллера, разумеется, используется Arduino 🙂

нетбук, робот, телеприсутствие

23.12.2011 13:47

noonv

Проекты и идеи
Touch me – управление роботом с использованием дополненной реальности

Touch me – технология управления роботами с использованием дополненной реальности. Думаю, в ROS, с использованием программы визуализации — rviz и интерактивных маркеров вполне можно повторить это дело 🙂

дополненная реальность, робот, управление

22.12.2011 20:13

noonv

Новости
Чем можно поживиться в мертвом ноутбуке. Веб-камера, немного халявы.

Достался мне тут ноутбук samsung R519. У бедняги обуглившееся пятно на материнской плате. В ремонт хозяева отдавать не хотели, отдали мне на растерзание. Под свою ответственность ставить хозяевам новую мп я не хотел, а оживлять старую — занятие для ну очень прокаченных железных фриков. К тому же схем нет, а на четырехслойной плате дорожки проследить…

web-камера, камера, ноутбук, распиновка

22.12.2011 13:23

Ozze

Разное
Двуногий шагоход

µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу). В качестве датчика препятствий используется TSOP Видео работы:

Arduino, сервомашинка, ходить

22.12.2011 07:11

noonv

Проекты и идеи
Перевод документации на ATmega16, страницы с 144 по 171 (все, касающееся USART)

Взялся я тут частично перевести документацию на ATmega16, а именно расставить наконец точки над USART. Изначально хотел перевести для себя, чтобы подробней разобраться, но раз перевел, то почему бы не поделиться. Язык корявенький, но суть понять думаю можно. Если бы я еще красиво фразы строил, то за два вечера точно бы не управился. Если честно,…

ATMega, AVR, USART, перевод

18.12.2011 23:13

Ozze

Разное

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…