• Багрепорт по L-Motor Shield

    По результатам тестирования нашего моторшилда более широкими массами, была выявлена одна досадная бага =( Проявлялась она в том, что на некоторых платах не работало одно направление канала Motor1, а шаговик крутился только в одну сторону. Проявляется не всегда. Плавающий, такой, жирный глючок =(


  • STM32: Урок 2 — Quickstart

    В прошлой статье мы настроили IDE, и теперь просто обязаны испытать STM32 в деле. Этот урок будет служить этаким трамплином для программерского прыжка в STM32: помигаем светодиодами, поиграемся с таймером — легко и непринуждённо, без копошения в несущественных сейчас деталях. Цель урока — дать общее представление о том, как программируются эти МК. На всякий случай,…


  • Код, учитывающий временные погрешности

    В данной статью я расскажу вам о том как повысить точность периодов выполнения участков кода программы. Для реализации материала статьи вам потребуется совершенно любая плата Arduino и больше ничего. Перед рассмотрением материала позволю себе небольшое лирическое отступление. С платформой Arduino, я пока что знаком, можно сказать, по наслышке, но для Windows программирую много и давно,…


  • Классные короткометражки про роботов от студии Big Lazy Robot

    робо-паркур: The Runner -Exploit yourself- (The Prodigy — The Big Gun Down)


  • Cheatsheets или полезные шпаргалки

    При работе с разными контроллерами и цифровой электроникой постоянно приходится сверяться с документацией и справочниками. Совершенно невозможно удержать в голове все константы, форматы и имена функций. И не нужно. Мозг должен заниматься творчеством. Решил собрать в одном месте несколько полезных шпаргалок.


  • NAO Next Gen — новая версия робота от Aldebaran Robotics

    Aldebaran Robotics выпустили новую версию робота-андроида Nao промо-ролик:


  • Самодельный 3D-сканер

    Основная идея состоит в получении трёх координат точки из данных о координатах плоскости и линии:


  • Купил себе робота-пылесоса

    Спешу похвастаться покупкой робота-пылесоса 🙂 В своё время, когда и обычного пылесоса не было — я очень хотел себе робота-пылесоса и даже подумывал собрать его самостоятельно. Но рано или поздно мечты сбываются, и мне удалось заполучить в свои руки довольно поюзанный, но вполне рабочий робот-пылесос знаменитой фирмы iRobot. Модель старенькая — Roomba Sage 4110:


  • Теперь клешня и по Bluetooth

    Думаю, многие помнят одно из недавних наших творений — клешню из ПКЛ (поликапролактона), и кто-то, возможно, даже читал о Bluetooth-модулях HC-05. Так вот, мы решили сделать клешню управляемой по Bluetooth с Arduino.


  • STM32: Урок 1 — Настраиваем IDE

    Сегодня я расскажу, как подготовить рабочую среду для разработки под ARM Cortex-M3 микроконтроллеры STM32F10x. Среда должна в себя включать компилятор, редактор кода, отладчик, прошивалку микроконтроллера, а также должна быть удобна для использования. Ну и должна дружить с платами STM32VLDiscovery и STM32L-Discovery, само собой.Выбор IDE для ARM довольно большой, и можно их условно разделить на две…


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение