-
29. OpenCV шаг за шагом. Интегральное изображение
Оглавление1. OpenCV шаг за шагом. Введение.2. Установка.3. Hello World.4. Загрузка картинки.…26. Операторы Собеля и Лапласа27. Детектор границ Кенни (Canny)28. Преобразование Хафа29. Интегральное изображение Раз уж мы научились брать производную от изображения, то было бы неплохо брать и интеграл изображения 🙂 Интегральное представление изображения — это матрица, размерность которой совпадает с размерностью исходного изображения. Элементы этой…
-
ATmega — использование памяти
Иногда, бывает полезно узнать, сколько памяти использует Ваш скетч. Иногда, это очень важно, например, когда Вы достигаете предела. Потому что, могут происходить странные и совершенно непредсказуемые вещи, при достижении программой границ памяти (out of memory). Выхода кода за границы памяти легко избежать, так Arduino IDE скажет вам точно, сколько используется памяти после каждой компиляции/загрузки:
-
Роботы-джедаи
— промышленный робот компании Yasakawa на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (International Conference on Robotics and Automation) в Шанхае Ссылки Industrial robots do Star Wars better than Lucas перефразируя фразу из кинофильма «Безумный спецназ»: «ведь сейчас, как никогда, нам нужны роботы-джедаи!«
-
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора
Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный. Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе. Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера). По…
-
Teagueduino — сделать Arduino ещё проще!
Авторы проекта Teagueduino, уже знакомы нам по проекту Программирование Arduino без компьютера. Идея их нового проекта Teagueduino состоит в том, чтобы сделать работу с Arduino намного проще:
-
Инфографика по роботам-андроидам
QRIO (60 см, 7 кг, больше $50 тыс.) HOAP-3 (60 см, 8,8 кг, $50 тыс.) URIA (57 см, 5,5 кг, $15 тыс.) NAO (58 см, 4,5 кг, $16 тыс.) HRP-2m NEXT (53 см, 5,8 кг, $8,7 тыс.) Robovie-PC (39 см, 2,4 кг, $4,4 тыс.) PALRO (39,8 см, 1,9 кг, $3,3 тыс.) DARwIn-oP (45,4 см, 2,9…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…