• ДУМ — российский боевой робот

    Помните заметку про 2 тысячи роботов, используемых американской армией в Афганистане? Так же, совсем недавно, здесь была заметка про филиппинских боевых роботов 🙂 А что же у нас? Нужно всего-лишь немного поискать и российский боевой робот отыскался! Зовут его ДУМ (дистанционно-управляемая машина)


  • POLYRO — робот на основе TurtleBot

    Timothy Payne опубликовал инструкцию по созданию робота POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), который использует в качестве основы TurtleBot. Вместо простого столика, POLYRO представляет удобное туловище, которое позволит роботу взаимодействовать с людьми. Характеристики POLYRO: высота: 99 см вес: 8.6 кг. Робот имеет 2 руки (могут принимать 3 разных положения), кивает головой и сверкает глазами 🙂


  • ROS — Урок 6 — Понятие тем ROS

    Содержание 1. Понятие тем ROS Описание: Данный урок познакомит вас с понятием тем ROS, а также c использованием утилит командной строки rostopic и rxplot.


  • Видео лекций о Linux в Яндексе

    Лекции Виктора Ашика (по полтора-два часа): операционные системы; архитектура ЭВМ; устройство GNU/Linux; системы хранения данных; файловые системы; сети и протоколы; виртуализация; безопасность.


  • Филиппинские боевые роботы

    Ещё в 2006 году Mapua Robotics Team представила филиппинской армии прототип дистанционно управляемой турели и самоходную боевую платформу, вооружённую пулемётом М60.


  • OpenCV — Сравнение изображений и генерация картинки отличий

    Обработка изображений и компьютерное зрение — это очень широкое поле деятельности и самых разнообразных применений! Например, недавно на хабре была статья «Сравнение изображений и генерация картинки отличий на Ruby«, которая рассказывает о способе показать разницу между двумя версиями картинок, используемой сервисом Github. Самый простой вариант — это обход каждого пикселя в первой картинке и проверке,…


  • одновременное выполнение кода

    Люди, подскажите на каком нибудь примере как запрограммировать робота чтоб он ехал и одновременно зондировал расстояние ик-дальномером закреплённым на серво-машинке? Т.е. — чтоб не останавливался перед препятствием а заранее принимал решение и не останавливаясь поворачивал. При этом ещё хочу чтоб крутил датчиком освещённости на другой серве и поворачивал солнечную батарею в наиболее освещённую сторону (на…


  • Bilibot обзавёлся рукой

    Не так давно здесь уже писали про проект Bilibot — доступной робо-платформы из относительно недорогих компонентов: платформы iRobot Create, контроллера Kinect и неттопа/ноубука с ОС Ubuntu и ROS. И совсем недавно был представлен проект TurtleBot — почти аналогичный робот от Willow Garage. Ответом автора Bilibot-а — Garratt Gallagher, стал старт продаж робо-платформы, причём у робота…


  • Подключаем LCD-дисплей на базе HD44780 к Arduino

    При работе с Arduino иногда возникает необходимость вывести какие-либо данные на дисплей, но передавать для этого данные на ПК имеет смысл только если устройство будет использоваться в связке с ПК. А как же быть с автономными устройствами? Тут на помощь придут LCD-дисплеи. Рассмотрим LCD-дисплеи на базе контроллера HD44780 на примере WH1602B-YYK-CTK.


  • 28. OpenCV шаг за шагом. Преобразование Хафа

    Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … 26. Операторы Собеля и Лапласа 27. Детектор границ Кенни (Canny) 28. Преобразование Хафа На прошлом шаге мы узнали о функции, реализующей детектор границ Кенни. Если вы немного поэкспериментировали с представленным примером, то обратили внимание, что cvCanny() помогает замечательно выделять…


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение