-
ДУМ — российский боевой робот
Помните заметку про 2 тысячи роботов, используемых американской армией в Афганистане? Так же, совсем недавно, здесь была заметка про филиппинских боевых роботов 🙂 А что же у нас? Нужно всего-лишь немного поискать и российский боевой робот отыскался! Зовут его ДУМ (дистанционно-управляемая машина)
-
POLYRO — робот на основе TurtleBot
Timothy Payne опубликовал инструкцию по созданию робота POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), который использует в качестве основы TurtleBot. Вместо простого столика, POLYRO представляет удобное туловище, которое позволит роботу взаимодействовать с людьми. Характеристики POLYRO: высота: 99 см вес: 8.6 кг. Робот имеет 2 руки (могут принимать 3 разных положения), кивает головой и сверкает глазами 🙂
-
Видео лекций о Linux в Яндексе
Лекции Виктора Ашика (по полтора-два часа): операционные системы; архитектура ЭВМ; устройство GNU/Linux; системы хранения данных; файловые системы; сети и протоколы; виртуализация; безопасность.
-
OpenCV — Сравнение изображений и генерация картинки отличий
Обработка изображений и компьютерное зрение — это очень широкое поле деятельности и самых разнообразных применений! Например, недавно на хабре была статья «Сравнение изображений и генерация картинки отличий на Ruby«, которая рассказывает о способе показать разницу между двумя версиями картинок, используемой сервисом Github. Самый простой вариант — это обход каждого пикселя в первой картинке и проверке,…
-
одновременное выполнение кода
Люди, подскажите на каком нибудь примере как запрограммировать робота чтоб он ехал и одновременно зондировал расстояние ик-дальномером закреплённым на серво-машинке? Т.е. — чтоб не останавливался перед препятствием а заранее принимал решение и не останавливаясь поворачивал. При этом ещё хочу чтоб крутил датчиком освещённости на другой серве и поворачивал солнечную батарею в наиболее освещённую сторону (на…
-
Bilibot обзавёлся рукой
Не так давно здесь уже писали про проект Bilibot — доступной робо-платформы из относительно недорогих компонентов: платформы iRobot Create, контроллера Kinect и неттопа/ноубука с ОС Ubuntu и ROS. И совсем недавно был представлен проект TurtleBot — почти аналогичный робот от Willow Garage. Ответом автора Bilibot-а — Garratt Gallagher, стал старт продаж робо-платформы, причём у робота…
-
Подключаем LCD-дисплей на базе HD44780 к Arduino
При работе с Arduino иногда возникает необходимость вывести какие-либо данные на дисплей, но передавать для этого данные на ПК имеет смысл только если устройство будет использоваться в связке с ПК. А как же быть с автономными устройствами? Тут на помощь придут LCD-дисплеи. Рассмотрим LCD-дисплеи на базе контроллера HD44780 на примере WH1602B-YYK-CTK.
-
28. OpenCV шаг за шагом. Преобразование Хафа
Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … 26. Операторы Собеля и Лапласа 27. Детектор границ Кенни (Canny) 28. Преобразование Хафа На прошлом шаге мы узнали о функции, реализующей детектор границ Кенни. Если вы немного поэкспериментировали с представленным примером, то обратили внимание, что cvCanny() помогает замечательно выделять…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…