-
Балансирующий робот на 555-ом таймере
Вы пробовали когда-нибудь сделать балансирующего робота? Ну, то есть такого, который на двух колесах стоит и не падает? Наверное, сразу на ум приходят всякие гироскопы, датчики ускорений, микроконтроллеры… А все гораздо проще! На видео вы увидите подробную инструкцию о том, как сделать такого робота на самом примитивном таймере 555. Правда, он одноколесный, но, по-моему, это…
-
Наш форум
Команда RoboCraft поздравляет всех с Днём Победы! Рады сообщить, что мы запускаем форум, как дополнительную площадку для общения, обсуждения вопросов и платформу для коллективного творчества. Обратите внимание, что единой регистрации на сайте и форуме пока не предусмотрено, поэтому, на форуме придётся регистрироваться дополнительно. Но зачем нужен форум, если и здесь можно вести персональный блог и…
-
ДУМ — российский боевой робот
Помните заметку про 2 тысячи роботов, используемых американской армией в Афганистане? Так же, совсем недавно, здесь была заметка про филиппинских боевых роботов 🙂 А что же у нас? Нужно всего-лишь немного поискать и российский боевой робот отыскался! Зовут его ДУМ (дистанционно-управляемая машина)
-
POLYRO — робот на основе TurtleBot
Timothy Payne опубликовал инструкцию по созданию робота POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), который использует в качестве основы TurtleBot. Вместо простого столика, POLYRO представляет удобное туловище, которое позволит роботу взаимодействовать с людьми. Характеристики POLYRO: высота: 99 см вес: 8.6 кг. Робот имеет 2 руки (могут принимать 3 разных положения), кивает головой и сверкает глазами 🙂
-
Видео лекций о Linux в Яндексе
Лекции Виктора Ашика (по полтора-два часа): операционные системы; архитектура ЭВМ; устройство GNU/Linux; системы хранения данных; файловые системы; сети и протоколы; виртуализация; безопасность.
-
OpenCV — Сравнение изображений и генерация картинки отличий
Обработка изображений и компьютерное зрение — это очень широкое поле деятельности и самых разнообразных применений! Например, недавно на хабре была статья «Сравнение изображений и генерация картинки отличий на Ruby«, которая рассказывает о способе показать разницу между двумя версиями картинок, используемой сервисом Github. Самый простой вариант — это обход каждого пикселя в первой картинке и проверке,…
-
одновременное выполнение кода
Люди, подскажите на каком нибудь примере как запрограммировать робота чтоб он ехал и одновременно зондировал расстояние ик-дальномером закреплённым на серво-машинке? Т.е. — чтоб не останавливался перед препятствием а заранее принимал решение и не останавливаясь поворачивал. При этом ещё хочу чтоб крутил датчиком освещённости на другой серве и поворачивал солнечную батарею в наиболее освещённую сторону (на…
-
Bilibot обзавёлся рукой
Не так давно здесь уже писали про проект Bilibot — доступной робо-платформы из относительно недорогих компонентов: платформы iRobot Create, контроллера Kinect и неттопа/ноубука с ОС Ubuntu и ROS. И совсем недавно был представлен проект TurtleBot — почти аналогичный робот от Willow Garage. Ответом автора Bilibot-а — Garratt Gallagher, стал старт продаж робо-платформы, причём у робота…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…