-
Arduino+ Proteus
Нарисовал в Протеусе схему ATMEGA328P +Vrtual terminal Arduino 0022 скомпилил hex из: void setup(void) { Serial.begin(110); } void loop(void) { Serial.print(«X»); delay(1000); } Указал Протеусу этот файл Запускаю симуляцию и вижу 1.delay нужно уменьшить до 10, а то все работает очень медленно 2.Что бы я не подавал в порт на терминале буква ф 3.Serial.begin(110) по…
-
Дирижабль, управляемый с компа — сделай сам!
Эй, моделисты, роботехи и сочувствующие! Хотите попробовать что-нибудь по-настоящему большое? Сегодня в домашних условиях из подручных материалов мы построим дирижабль! Для постройки дирижабля Sverdlov Airship v 0.5 нам потребуется:
-
Подключение сервомашинок к Arduino
Решил я как-то сделать укачивальщик для младенцев. Правда, без обратной связи — просто серва и всё. Код управления можно брать прямо из примеров к библиотеке Servo — скетч Sweep
-
измерение заряда аккумулятора
Можно ли сделать так что бы ардуина сама измеряла уровень заряда своего аккумулятора и в случае если он ниже определённого уровня подавала сигнал или «искала» розетку для зарядки, или подключалась к солнечной батарее для зарядки аккума от неё? 🙂
-
URBI — UObject — обёртка UObject
Посмотрев пример Urbi-драйвера для управления сервомашинкой через Arduino можно заметить, что такое смешение кода — не лучший стиль программирования. Для того чтобы избегать такого «смешения французского с нижегородским», UObject можно использовать в виде обёртки вокруг нашего класса управления(причём последний вообще может оставаться без изменений). Пример:
-
Строим бюджетный трикопртер — этап 1 «Принципиальная схема»
При создании WiiCopter есть два пути: 1. Купить Arduino Mini(Pro Mini) 2. Развести плату под Atmega 168. Так как у меня не было ардуины, я решили что не стоит переплачивать более чем в два раза и выбрал второй вариант. Нам потребуется сам чип, минимальная обвязка и программатор + конвертер USB — TTL.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…