-
Роботы-джедаи
— промышленный робот компании Yasakawa на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (International Conference on Robotics and Automation) в Шанхае Ссылки Industrial robots do Star Wars better than Lucas перефразируя фразу из кинофильма «Безумный спецназ»: «ведь сейчас, как никогда, нам нужны роботы-джедаи!«
-
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора
Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный. Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе. Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера). По…
-
Teagueduino — сделать Arduino ещё проще!
Авторы проекта Teagueduino, уже знакомы нам по проекту Программирование Arduino без компьютера. Идея их нового проекта Teagueduino состоит в том, чтобы сделать работу с Arduino намного проще:
-
Инфографика по роботам-андроидам
QRIO (60 см, 7 кг, больше $50 тыс.) HOAP-3 (60 см, 8,8 кг, $50 тыс.) URIA (57 см, 5,5 кг, $15 тыс.) NAO (58 см, 4,5 кг, $16 тыс.) HRP-2m NEXT (53 см, 5,8 кг, $8,7 тыс.) Robovie-PC (39 см, 2,4 кг, $4,4 тыс.) PALRO (39,8 см, 1,9 кг, $3,3 тыс.) DARwIn-oP (45,4 см, 2,9…
-
Строим бюджетный трикопртер — этап 2 «Создание полётного контроллера»
Всем привет давно я ничего не писал, но работа над wiicopter’ом продолжается. Чуть больше месяца назад я заказал с dealextrime контроллеры для wii. Спустя ровно 21 день они приехали ко мне. По внешнему виду мне очень понравился нунчак прям из рук выпускать не хотелось, думал если получится подключить к ардуйне закажу ещё один. Но хорошо…
-
Робот NAO становится open source
Aldeberan Robotics, выпускающие известного гуманоидного робота — NAO, заявили об открытии «значительной части» исходного кода программного обеспечения. Как и открытие кода URBI, данный шаг, похоже, направлен на дополнительное привлечение исследователей и программистов 🙂 Официальный пресс-релиз (pdf)
-
SPI и Arduino: плодим входы
SPI и Arduino: Теория Вывод Ввод Теперь попробуем считать состояние нескольких кнопок через другой сдвиговый регистр, предназначенный для ввода — 74HC165, модель SN74HC165N от Texas Instruments. Этот регистр, в отличие от рассмотренного ранее 74HC595, работает наоборот — преобразует параллельный интерфейс в последовательный.
-
SPI и Arduino: плодим выходы
SPI и Arduino: Теория Вывод Ввод Рассмотрим классический сдвиговый регистр 74HC595, модель M74HC595B1 от STMicroelectronics. По сути, это преобразователь последовательного интерфейса в параллельный: получает данные по SPI, а потом разом выставляет уровни на 8 ножках согласно полученным битам.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…