-
Строим бюджетный трикопртер — этап 2 «Создание полётного контроллера»
Всем привет давно я ничего не писал, но работа над wiicopter’ом продолжается. Чуть больше месяца назад я заказал с dealextrime контроллеры для wii. Спустя ровно 21 день они приехали ко мне. По внешнему виду мне очень понравился нунчак прям из рук выпускать не хотелось, думал если получится подключить к ардуйне закажу ещё один. Но хорошо…
-
Робот NAO становится open source
Aldeberan Robotics, выпускающие известного гуманоидного робота — NAO, заявили об открытии «значительной части» исходного кода программного обеспечения. Как и открытие кода URBI, данный шаг, похоже, направлен на дополнительное привлечение исследователей и программистов 🙂 Официальный пресс-релиз (pdf)
-
SPI и Arduino: плодим входы
SPI и Arduino: Теория Вывод Ввод Теперь попробуем считать состояние нескольких кнопок через другой сдвиговый регистр, предназначенный для ввода — 74HC165, модель SN74HC165N от Texas Instruments. Этот регистр, в отличие от рассмотренного ранее 74HC595, работает наоборот — преобразует параллельный интерфейс в последовательный.
-
SPI и Arduino: плодим выходы
SPI и Arduino: Теория Вывод Ввод Рассмотрим классический сдвиговый регистр 74HC595, модель M74HC595B1 от STMicroelectronics. По сути, это преобразователь последовательного интерфейса в параллельный: получает данные по SPI, а потом разом выставляет уровни на 8 ножках согласно полученным битам.
-
Google запускает Android Open Accessory Development Kit на основе Arduino
На конференции Google IO 2011, физические вычисления и интерактивные среды являются основными темами. Открытый набор разработки (Android Open Accessory Development Kit), позволит связывать Android с различными устройствами, получать данные от различных датчиков (пока, только через USB).
-
Балансирующий робот на 555-ом таймере
Вы пробовали когда-нибудь сделать балансирующего робота? Ну, то есть такого, который на двух колесах стоит и не падает? Наверное, сразу на ум приходят всякие гироскопы, датчики ускорений, микроконтроллеры… А все гораздо проще! На видео вы увидите подробную инструкцию о том, как сделать такого робота на самом примитивном таймере 555. Правда, он одноколесный, но, по-моему, это…
-
Наш форум
Команда RoboCraft поздравляет всех с Днём Победы! Рады сообщить, что мы запускаем форум, как дополнительную площадку для общения, обсуждения вопросов и платформу для коллективного творчества. Обратите внимание, что единой регистрации на сайте и форуме пока не предусмотрено, поэтому, на форуме придётся регистрироваться дополнительно. Но зачем нужен форум, если и здесь можно вести персональный блог и…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…