-
OpenCV — Сравнение изображений через хэш
Вчера на хабре появилась интересная статья про сравнение изображений — «Выглядит похоже». Как работает перцептивный хэш и я сразу же загорелся повторить этот алгоритм 🙂 Итак, идея алгоритма получения хеша изображения:1. Уменьшить размер (cvResize()), чтобы оставить только значимые объекты картинки (избавление от высоких частот). В изображениях, высокие частоты обеспечивают детализацию, а низкие частоты показывают структуру.…
-
29. OpenCV шаг за шагом. Интегральное изображение
Оглавление1. OpenCV шаг за шагом. Введение.2. Установка.3. Hello World.4. Загрузка картинки.…26. Операторы Собеля и Лапласа27. Детектор границ Кенни (Canny)28. Преобразование Хафа29. Интегральное изображение Раз уж мы научились брать производную от изображения, то было бы неплохо брать и интеграл изображения 🙂 Интегральное представление изображения — это матрица, размерность которой совпадает с размерностью исходного изображения. Элементы этой…
-
ATmega — использование памяти
Иногда, бывает полезно узнать, сколько памяти использует Ваш скетч. Иногда, это очень важно, например, когда Вы достигаете предела. Потому что, могут происходить странные и совершенно непредсказуемые вещи, при достижении программой границ памяти (out of memory). Выхода кода за границы памяти легко избежать, так Arduino IDE скажет вам точно, сколько используется памяти после каждой компиляции/загрузки:
-
Роботы-джедаи
— промышленный робот компании Yasakawa на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (International Conference on Robotics and Automation) в Шанхае Ссылки Industrial robots do Star Wars better than Lucas перефразируя фразу из кинофильма «Безумный спецназ»: «ведь сейчас, как никогда, нам нужны роботы-джедаи!«
-
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора
Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный. Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе. Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера). По…
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…