-
30. OpenCV шаг за шагом. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография
Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … 27. Детектор границ Кенни (Canny) 28. Преобразование Хафа 29. Интегральное изображение 30. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография Преобразование плоскости(изображения) называется аффинным, если оно взаимно однозначно и образом любой прямой является прямая. Взаимно однозначное преобразование, переводит каждую точку плоскости(изображения)…
cv2DRotationMatrix, cvGetAffineTransform, cvGetPerspectiveTransform, cvGetQuadrangleSubPix, cvPerspectiveTransform, cvRemap, cvTransform, cvWarpAffine, cvWarpPerspective, OpenCV, шаг за шагом
-
Пример работы самоорганизующейся инкрементной нейронной сети SOINN
Недавно здесь была новость про результаты исследований японских учёных из лаборатории Hasegawa Lab. Учёные использовали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (Self-Organizing Incremental Neural Network — SOINN), для управления роботом HIRO (Kawada Industries) с целью решения задач на основе базовых знаний ( т.е. алгоритм ИИ делает предположения и принимает решения на основе своего предыдущего опыта). Новость как…
-
Боевой робот из Белоруссии
АДУНОК-М — Автоматизированный Дистанционно Управляемый Наблюдательно-Огневой Комплекс (Мобильный) — детище белорусского КБ «Дисплей». Назначение комплекса — дистанционное управление средствами огневого поражения (для действий в обороне и засаде), блокирование сил противника, охрана объектов.
-
Робота научили решать задачи на основе базовых знаний
В Японии, в лаборатории Hasegawa Lab, учёные использовали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (Self-Organizing Incremental Neural Network — SOINN), для управления роботом HIRO (Kawada Industries).
-
Вопросы OpenCV — использование OpenCV под C#
Здравствуйте ! Меня интересует ваша ветка про «компьютерное зрение». Но вот незадача. Я в программировании не особо силен, и сейчас программирую на C#. А у вас все программы на C++. Есть ли у вас примеры на C# ?
-
Простой захват для робота
Вариант робо-руки, конечно, может повторять простое сгибание-разгибание пальцев руки, но сможет ли эта робо-рука что-нибудь схватить? Что-то сомневаюсь 🙂 Что же делать, если хочется приделать к роботу захват, чтобы он мог принести банку пива или тапочки? Ведь, согласитесь — робот с рукой-манипулятором или хотя бы простым захватом, даёт больший простор для практического применения и экспериментов…
-
Arduino и робо-рука
Что нужно чтобы сделать робо-руку? Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а. Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы. В итоге, рука повторяет движения…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…