-
Однорукий PR2
Здесь уже писали о старте продаж робота PR2 от компании Willow Garage, но, похоже 400 тысяч $ не многим оказались по карману и команда разработчиков Willow Garage решила сделать скидку. Выпущена новая модель робота — PR2 SE. Новая модель обойдётся покупателю в $285 тысяч. Основное отличие от обычной модели PR2 — это то, что робот…
-
Клешня
Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=) Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=) Поплатился. И не единажды=\. Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами. Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео…
-
ПКЛ: трюки и штуки
Про ПКЛ мы уже не раз писали — какой это крутой, гибкий и безотходный материал, пришло время вдохнуть конкретики в эти слова. На днях мы закончили клешню — обросли толстым слоем экспириенса и сейчас начнём им активно делиться =) Лепить и гнуть это ещё не всё — можно не только это, не только руками и…
-
30. OpenCV шаг за шагом. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография
Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … 27. Детектор границ Кенни (Canny) 28. Преобразование Хафа 29. Интегральное изображение 30. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография Преобразование плоскости(изображения) называется аффинным, если оно взаимно однозначно и образом любой прямой является прямая. Взаимно однозначное преобразование, переводит каждую точку плоскости(изображения)…
cv2DRotationMatrix, cvGetAffineTransform, cvGetPerspectiveTransform, cvGetQuadrangleSubPix, cvPerspectiveTransform, cvRemap, cvTransform, cvWarpAffine, cvWarpPerspective, OpenCV, шаг за шагом
-
Пример работы самоорганизующейся инкрементной нейронной сети SOINN
Недавно здесь была новость про результаты исследований японских учёных из лаборатории Hasegawa Lab. Учёные использовали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (Self-Organizing Incremental Neural Network — SOINN), для управления роботом HIRO (Kawada Industries) с целью решения задач на основе базовых знаний ( т.е. алгоритм ИИ делает предположения и принимает решения на основе своего предыдущего опыта). Новость как…
-
Боевой робот из Белоруссии
АДУНОК-М — Автоматизированный Дистанционно Управляемый Наблюдательно-Огневой Комплекс (Мобильный) — детище белорусского КБ «Дисплей». Назначение комплекса — дистанционное управление средствами огневого поражения (для действий в обороне и засаде), блокирование сил противника, охрана объектов.
-
Робота научили решать задачи на основе базовых знаний
В Японии, в лаборатории Hasegawa Lab, учёные использовали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (Self-Organizing Incremental Neural Network — SOINN), для управления роботом HIRO (Kawada Industries).
-
Вопросы OpenCV — использование OpenCV под C#
Здравствуйте ! Меня интересует ваша ветка про «компьютерное зрение». Но вот незадача. Я в программировании не особо силен, и сейчас программирую на C#. А у вас все программы на C++. Есть ли у вас примеры на C# ?
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…