-
Адаптивный захват FESTO FinGripper
В заметке Будущее за бионическими роботами про разработки компании FESTO, вы наверняка обратили внимание на захваты хобота-манипулятора. Вот как выглядит один палец такого захвата:
-
Датчики Холла
Датчик Холла — это датчик магнитного поля. Он был так назван из-за принципа своей работы — эффекта Холла: если в магнитное поле поместить пластину с протекающим через неё током, то электроны в пластине будут отклоняться в направлении, перпендикулярном направлению тока. В какую именно сторону будут отклоняться электроны, зависит от полярности магнитного поля:
-
Энкодер и шкала
Да, именно такое сочетание никак не связанных между собой девайсов мы рассмотрим сегодня. Объектами для изучения будут: Энкодер механический инкрементальный EC12E24404A6 Шкала линейная 10-разрядная DC-10GWA
-
Музыка во всем доме
Появилось желание послушать музыку, но появилась проблема если куда то уходить то приходиться делать громче чтоб мжно было услышать например на кухне, что не особо хорошо особенно с утра и вечером. И тут пришла мысль что если как нибудь с компьютера сделать радиотрансляцию по всему дому по принципу FM модулятора который ставят в прикуриватель в…
-
Bluetooth-модуль HC-05
Bluetooth уже давно и прочно вошёл в нашу жизнь в качестве удобного протокола связи различных устройств: мобильных телефонов, ноутбуков, КПК, гарнитур, мышей, клавиатур… Список можно ещё долго продолжать. Обычно эту технологию интегрируют в свои продукты крупные производители электроники в виде малюсенькой микросхемы в корпусе BGA или QFN. А как быть нам, простому электронному люду, не…
-
Однорукий PR2
Здесь уже писали о старте продаж робота PR2 от компании Willow Garage, но, похоже 400 тысяч $ не многим оказались по карману и команда разработчиков Willow Garage решила сделать скидку. Выпущена новая модель робота — PR2 SE. Новая модель обойдётся покупателю в $285 тысяч. Основное отличие от обычной модели PR2 — это то, что робот…
-
Клешня
Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=) Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=) Поплатился. И не единажды=\. Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами. Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео…
-
ПКЛ: трюки и штуки
Про ПКЛ мы уже не раз писали — какой это крутой, гибкий и безотходный материал, пришло время вдохнуть конкретики в эти слова. На днях мы закончили клешню — обросли толстым слоем экспириенса и сейчас начнём им активно делиться =) Лепить и гнуть это ещё не всё — можно не только это, не только руками и…
-
30. OpenCV шаг за шагом. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография
Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … 27. Детектор границ Кенни (Canny) 28. Преобразование Хафа 29. Интегральное изображение 30. Трансформация изображения — аффинные преобразования, гомография Преобразование плоскости(изображения) называется аффинным, если оно взаимно однозначно и образом любой прямой является прямая. Взаимно однозначное преобразование, переводит каждую точку плоскости(изображения)…
cv2DRotationMatrix, cvGetAffineTransform, cvGetPerspectiveTransform, cvGetQuadrangleSubPix, cvPerspectiveTransform, cvRemap, cvTransform, cvWarpAffine, cvWarpPerspective, OpenCV, шаг за шагом
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…