-
ZenXY — плоттер по песку на Arduino
ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку. Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.
-
Dynablock — динамическое создание 3D-объектов
Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки. Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение. Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры…
-
Магнитная левитация на Arduino
Используя мощные неодимовые магниты, специальные магнитные катушки, датчики магнитного поля (датчик Холла) и, разумеется, контроллер Arduino — можно сделать левитирующий цветочный горшок (аналог Air Bonsai).
-
Двумерная электромагнитная система перемещения
Изобретатель BetaChecker, собрал интересный проект своеобразного двумерного шагового двигателя из 288 вручную намотанных катушек, каждая из которых контролируется с помощью драйверов L293 и контроллера Arduino Mega. Теперь, если сверху поместить специальные салазки с установленными неодимовыми магнитами, то поочерёдно активируя катушки, можно приводить салазки в движение.
-
ЧПУ для сада Дзэн на Arduino
Рисование сада Дзэн (сад камней) металлическим шариком. Для движения шарика по поверхности песка, используется магнит, перемещаемый при помощи двух шаговых двигателей, управляемых контроллером Arduino.
-
Dtto — переконфигурируемый модульный робот на Arduino Nano
Dtto — интересный проект модульного переконфигурируемого робота, изготовленного на базе контроллера Arduino, при помощи 3D-печати. Кроме контроллера Arduino Nano, для создания каждого модуля используются: Bluetooth-модуль HC-06, радио-модуль NRF2401+, 2 сервомашинки Tower Pro SG92R (MG92B) — для движения, 3 сервомашинки Tower Pro SG90 — для соединения, RGB-светодиод WS2812, 24 магнита (неодимовый диск 4х3).
-
Микророботы коллективно строят сложные структуры
В рамках программы DARPA — Open Manufacturing Program, SRI International работают над роем (swarm) микророботов (приводимых в действие магнитным полем), которые могут совместно строить макро-структуры.
-
Sarah Bergbreiter о создании роботов размером с рисовое зёрнышко
Sarah Bergbreiter со своими коллегами, изучают движение и тела насекомых (муравьи, блохи), а затем создают крохотные механические версии ползающих насекомых.
-
Измерение магнитного поля при помощи манипулятора
Замечательная идея — измерить магнитное поле при помощи манипулятора. Демонстрационное видео:
-
Роборыба на базе Arduino
Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…