-
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
-
Робот приносит пиво из холодильника
-
Робот-манипулятор помогает собирать мебель из IKEA
Робот учится в процессе кинестетического обучения — используются датчики силы и оптическая система слежения.
-
Робо-щупальце
Команда исследователей из Гарвардского университета (Harvard University) и специалистов DARPA создали механическое щупальце как у осьминогов.
-
Рука-манипулятор на базе Arduino
Устрашающая рука-манипулятор, управляемая контроллером Arduino.
-
Festo ExoHand
-
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы: * листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm) * 6 сервомашинок * контроллер Arduino UNO rev.3 * два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора Демонстрационное видео работы:
-
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
InMoov — открытый проект по изготовлению робо-руки на 3D-принтере. демонстрационное видео — Animatronic Hand Robot 3D printer «InMoov»:
-
Голосовое управление манипулятором
Joris Laurenssen взял старый манипулятор и используя телефон на базе Android и Arduino, реализовал его голосовое управление!
-
Робот-парикмахер
Многофункциональный робот Multi–Arm Unmanned Ground Vehicle(«многорукая беспилотная наземная машина») от американской компании Intelligent Automation Inc, специализирующейся на системах искусственного интеллекта, продемонстрировал свои возможности на примере стрижки человека. видео суровой робо-стрижки — Robot Barber: Разумеется, на демонстрационном видео робот действует не самостоятельно, а управляется оператором 🙂
Метка: манипулятор
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…