-
Мини-манипулятор
-
Видео построения робота-манипулятора на Arduino
-
Манипулятор для Arduino из 7 сервомашинок
Манипулятор имеет 6 степеней свободы и изготовлен из фанеры толщиной 4 мм. Для управления манипулятором, планируется использовать контроллер Arduino.
-
RoboPuppet — метод простого телеуправления манипулятором при помощи 3D-модели
RoboPuppet реализует интересный метод простого телеуправления манипулятором — при помощи 3D-модели.
-
Тройной дельта-робот
-
Такие разные проекты из Makeblock
Различные робо-проекты из Makeblock и Arduino:
-
«Мягкий» робот-щупальца от МИТа
-
Самые разные манипуляторы из Makeblock
Рука для робота из конструктора Makeblock Робот для игры в Ханойскиую башню
-
HelloSpoon — робот который накормит с ложки
HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки. Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx. В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320. Демонстрационное видео работы робота:
-
Самодельный фанерный робот с манипулятором
Мобильный робот, состоит из двух частей: шасси и руки-манипулятора. Манипулятор был разработан, чтобы поднимать небольшие предметы и перемещать, чтобы переложить в другое место.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…