-
HelloSpoon — робот который накормит с ложки
HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки. Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx. В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320. Демонстрационное видео работы робота:
-
Самодельный фанерный робот с манипулятором
Мобильный робот, состоит из двух частей: шасси и руки-манипулятора. Манипулятор был разработан, чтобы поднимать небольшие предметы и перемещать, чтобы переложить в другое место.
-
Измерение магнитного поля при помощи манипулятора
Замечательная идея — измерить магнитное поле при помощи манипулятора. Демонстрационное видео:
-
Open Hardware 3DoF манипулятор
Открытый проект 3DoF манипулятора с управлением при помощи контроллера Arduino.
-
uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino
uArm — очередной робототехнический проект с кикстартера — проект манипулятора под управлением Arduino.
-
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
-
Робот приносит пиво из холодильника
-
Робот-манипулятор помогает собирать мебель из IKEA
Робот учится в процессе кинестетического обучения — используются датчики силы и оптическая система слежения.
-
Робо-щупальце
Команда исследователей из Гарвардского университета (Harvard University) и специалистов DARPA создали механическое щупальце как у осьминогов.
-
Рука-манипулятор на базе Arduino
Устрашающая рука-манипулятор, управляемая контроллером Arduino.
Метка: манипулятор
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…