-
Самодельный фанерный робот с манипулятором
Мобильный робот, состоит из двух частей: шасси и руки-манипулятора. Манипулятор был разработан, чтобы поднимать небольшие предметы и перемещать, чтобы переложить в другое место.
-
Измерение магнитного поля при помощи манипулятора
Замечательная идея — измерить магнитное поле при помощи манипулятора. Демонстрационное видео:
-
Open Hardware 3DoF манипулятор
Открытый проект 3DoF манипулятора с управлением при помощи контроллера Arduino.
-
uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino
uArm — очередной робототехнический проект с кикстартера — проект манипулятора под управлением Arduino.
-
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
-
Робот приносит пиво из холодильника
-
Робот-манипулятор помогает собирать мебель из IKEA
Робот учится в процессе кинестетического обучения — используются датчики силы и оптическая система слежения.
-
Робо-щупальце
Команда исследователей из Гарвардского университета (Harvard University) и специалистов DARPA создали механическое щупальце как у осьминогов.
-
Рука-манипулятор на базе Arduino
Устрашающая рука-манипулятор, управляемая контроллером Arduino.
-
Festo ExoHand
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…