-
Raspberry Pi и простой манипулятор с компьютерным зрением
Для создания такого манипулятора, автор использовал: * 4 сервомашинки Dynamixel AX-12A * Raspberry Pi 2 model B * модуль камеры для Raspberry Pi Для программирования используется Python.
-
Как построить робота, который будет кормить вас завтраком
Используя манипулятор uArm, можно построить робота, который будет кормить вас завтраком.
-
GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
Для проекта DeCoRo (Plymouth University), инженер Martin Stoelen, работает над уникальным манипулятором GummiArm. Манипулятор изготавливается при помощи 3D-печати и его уникальность заключается в том, что сервомашинки (AX-18A Dynamixel) передают усилие, вращая катушки с резинками.
-
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
http://www.youtube.com/watch?v=LI21Qfelm6A Программист из США (Houston, Texas), собрал робота для уборки мусора на базе детского электромобиля Power Wheels. Принцип работы робота довольно прост:
-
Sneaky — интерактивный змееподобный робот
Этот удивительный змееподобный робот, был изготовлен в рамках воркшопа ‘Press Play’, организованного The Interactive Architecture Lab (The Bartlett School of Architecture), с целью дать слушателям опыт в проектировании интерактивных инсталляций.
-
Плавные движения позволяют роботу сэкономить до 40% энергии
Большинство промышленных роботов и робототехнических систем двигаются рывками. Исследователи из Chalmers University показали, что использование алгоритмов сглаживающих движение, позволяет существенно снизить энергопотребление робота.
-
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати и работающий под управлением Arduino MEGA.
-
Прототип роботизированной зарядки-змеи от Tesla Motors
Tesla Motors — производитель известных электромобилей Tesla, выложили видеоролик на котором продемонстрирована роботизированная зарядка-змея, заряжающая автомобиль Tesla Model S.
-
Шлем для чистки зубов
Шлем, зубная щетка, тройка сервомашинок, контроллер Arduino и механика от мини-манипулятора MeArm — вот и всё что понадобится, чтобы начать чистить зубы таким необычным способом.
-
Создание симулятора робототехники на базе Processing
На базе Processing, предназначенного для создания интерактивных программ и визуализаций, можно создать простой симулятора робототехники. И это руководство показывает как это можно сделать.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…