-
Mk 1 — многофункциональный робот
Mk 1 — замечательный пример многофункционального робота на базе Arduino.
-
ADROIT — антропоморфный манипулятор
-
FRANKA — немецкий робот-манипулятор для совместной работы
-
Liam — робот-манипулятор, который умеет разбирать старый iPhone на запчасти
Liam — это робот-манипулятор, приспособленный для промышленной утилизации старых смартфонов. Перед разборкой смартфона, система определяет размещение в нём различных деталей, а затем начинает его разбирать. Основные детали для переработки: старый аккумулятор, камера, печатная плата с деталями, элементы корпуса (в случае iPhone — это алюминий).
-
Quipt — управление роботом при помощи жестов
Madeline Gannon (кандидат наук в Школе архитектуры при Carnegie Mellon University), изобрела новый метод взаимодействия и программирования роботов. ПО с открытым исходным кодом — Quipt — превращает движения человека в инструкции для робота.
-
Raspberry Pi и простой манипулятор с компьютерным зрением
Для создания такого манипулятора, автор использовал: * 4 сервомашинки Dynamixel AX-12A * Raspberry Pi 2 model B * модуль камеры для Raspberry Pi Для программирования используется Python.
-
Как построить робота, который будет кормить вас завтраком
Используя манипулятор uArm, можно построить робота, который будет кормить вас завтраком.
-
GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
Для проекта DeCoRo (Plymouth University), инженер Martin Stoelen, работает над уникальным манипулятором GummiArm. Манипулятор изготавливается при помощи 3D-печати и его уникальность заключается в том, что сервомашинки (AX-18A Dynamixel) передают усилие, вращая катушки с резинками.
-
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
http://www.youtube.com/watch?v=LI21Qfelm6A Программист из США (Houston, Texas), собрал робота для уборки мусора на базе детского электромобиля Power Wheels. Принцип работы робота довольно прост:
-
Sneaky — интерактивный змееподобный робот
Этот удивительный змееподобный робот, был изготовлен в рамках воркшопа ‘Press Play’, организованного The Interactive Architecture Lab (The Bartlett School of Architecture), с целью дать слушателям опыт в проектировании интерактивных инсталляций.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…