-
Необычный манипулятор: много связей и один мотор
Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot). Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор. Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней…
-
Роботизированный захват с переменным трением
Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.
-
Пара роботов-манипуляторов смогла собрать стул из IKEA
Систему, состоящую из пары промышленных роботов-манипуляторов (оборудованных датчиками силы) и 3D-камеры, научили собирать стул STEFAN из IKEA.
-
Роботизированный интерфейс в виде маленького манипулятора на запястье
Очередной необычный интерфейс для взаимодействия человека и компьютера (Human-Computer Interaction) придумали в MIT (MIT Media Lab). Он представляет из себя модульный манипулятор, который крепится на запястье как часы и благодаря своей модульности может быть запрограммирован на выполнение самых различных функций: уведомление, различные манипуляции и даже помогать играть на гитаре. Интересны нюансы технической реализации данного решения.
-
milliDelta — крошечный дельта-робот может двигаться с частотой до 75 Гц
Исследователи из Гарвардского университета, разработали крошечного дельта-робота — milliDelta. В отличие от своих крупных собратьев, которые работают на заводах при упаковке и сортировке товаров — этот малютка работает не на электромоторах, а на пьезоэлектрических приводах и сможет использоваться, например, для выполнения микрохирургических операций.
-
Робот для игры в шахматы на Arduino
Робот-манипулятор для игры в шахматы на контроллере Arduino.
-
Коллаборативный робот-манипулятор PULSE от белорусской компании Rozum Robotics доступен для предзаказа
Белорусская компания Rozum Robotics начала собирать предзаказы от производственных предприятий на коллаборативный робот-манипулятор PULSE.
-
Музыкальный ролик с роботами Kuka
Глядя этот музыкальный ролик с роботами-манипуляторами Kuka, стоит поразмыслить о том, что использование роботов в искусстве — так же реально, как и на производстве.
-
SRL — дополнительная рука-манипулятор для человека
Носимый робот Supernumerary Robotic Limbs (SRL — дополнительные роботизированные конечности), представляет собой интересный проект роботизированной руки-манипулятора, которая должна помогать при выполнении тяжелой работы.
-
Новинки от FESTO: бионический робот и захват-щупальце
http://www.youtube.com/watch?v=ZPUvA98uSj8 Новый бионический захват в виде щупальца осьминога, представляет собой мягкую силиконовую структуру, которая приводится в движение при помощи пневматической системы. Если в щупальце закачать сжатый воздух, то оно обернётся вокруг объекта. А два ряда присосок (в том числе вакуумных), позволяют захватывать и удерживать предметы сложных форм.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…