-
Робот игрет на пианино при помощи скелетоподобной руки
Исследователи использовали 3D-печать полимерами различной жесткости, чтобы создать скелетоподобную роботизированную руку. Подобная структура из упругих материалов, возможно, позволит избежать необходимости во встраивании двигателей или исполнительных механизмов в каждое соединение, тем самым — упрощая конструкцию и экономя энергию. Подключив скелетоподобную руку к роботу-манипулятору — её использовали для игры на пианино в нескольких разных стилях — от […]
-
Makrshakr — автоматизированный коктейль-бар
Makrshakr — это проект автоматизированного коктейль-бара, где в роли бармена выступает пара роботов-манипуляторов. Через специальное приложение пользователь может не только заказать себе какой-нибудь классический коктейль, но и составить собственный: выбрать любимые ингредиенты, которые робот отмерит и смешает между собой.
-
AMBIDEX — робот-манипулятор с механизмами на тросовом приводе
AMBIDEX — это робот-манипулятор построенный на механизмах с тросовым приводом. Подобный подход позволяет разместить тяжелые приводы в корпусе и плечах робота, что делает сами руки существенно легче.
-
OpenLH — открытый проект системы для биологических экспериментов
Используя робот-манипулятор uArm — можно собрать автоматизированную систему для проведения различных биологических экспериментов, которые программируются на Python и Blockly.
-
Немецкий стартап Wandelbots получил инвестиции на систему программирования роботов при помощи жестов
Немецкий стартап Wandelbots получил $6.8 млн. инвестиций на свой проект программирования индустриальных роботов при помощи специальной куртки и жестов.
-
Необычный манипулятор: много связей и один мотор
Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot). Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор. Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней […]
-
Роботизированный захват с переменным трением
Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.
-
Пара роботов-манипуляторов смогла собрать стул из IKEA
Систему, состоящую из пары промышленных роботов-манипуляторов (оборудованных датчиками силы) и 3D-камеры, научили собирать стул STEFAN из IKEA.
-
Роботизированный интерфейс в виде маленького манипулятора на запястье
Очередной необычный интерфейс для взаимодействия человека и компьютера (Human-Computer Interaction) придумали в MIT (MIT Media Lab). Он представляет из себя модульный манипулятор, который крепится на запястье как часы и благодаря своей модульности может быть запрограммирован на выполнение самых различных функций: уведомление, различные манипуляции и даже помогать играть на гитаре. Интересны нюансы технической реализации данного решения.
-
milliDelta — крошечный дельта-робот может двигаться с частотой до 75 Гц
Исследователи из Гарвардского университета, разработали крошечного дельта-робота — milliDelta. В отличие от своих крупных собратьев, которые работают на заводах при упаковке и сортировке товаров — этот малютка работает не на электромоторах, а на пьезоэлектрических приводах и сможет использоваться, например, для выполнения микрохирургических операций.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…