AugLimb - дополнительная рука-манипулятор


AugLimb — это проект компактной руки-манипулятора, которая предназначена для расширения возможностей человека.

( Читать дальше )

RoboWig - робота научили расчёсывать волосы


Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и Лаборатории мягкой математики Гарвардского университета разработали робота, который помогает распутывать и расчёсывать волосы.

( Читать дальше )

Stretch - новый складской робот от Boston Dynamics


Boston Dynamics показала своего нового робота Stretch.
Это складской робот: мобильная платформа с манипулятором.

( Читать дальше )

Робот-собака SPOT от Boston Dynamics получила манипулятор


Boston Dynamics показала как робот-собака SPOT сможет использовать свою руку-манипулятор:

( Читать дальше )

Samsung показала домашнего робота, оборудованного манипулятором


Видеопрезентация Samsung для выставки потребительской электроники СES 2021 (Consumer Electronics Show) показала домашнего мобильного робота Bot Handy.
Робот оборудован одним манипулятором, при помощи которого он сможет помогать с домашними делами: убирать бельё, загружать грязную посуду в посудомоечную машину, накрывать на стол и даже наливать вино.

( Читать дальше )

Volkswagen представила робота-заправщика


Volkswagen представила робота-заправщика для электромобилей, способного к автономной работе.

( Читать дальше )

Робот-щупальце на Arduino


Интересный проект по созданию робота-щупальце (continuum robot) на Arduino Mega.
В основе конструкции — серия секций, которые соединены универсальными шарнирами, которые позволяют секциям сгибаться (но не вращаться). Используя 10 секций, по сторонам которых протянут шнур, натягиваемый двумя сервомашинками — можно заставить щупальце сгибаться в разные стороны.

( Читать дальше )

pyBot ROBOTIC ARM - открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях

pyBot ROBOTIC ARM
pyBot ROBOTIC ARM — это открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino с управляющей программой на Python.


( Читать дальше )

KAUDA - открытый проект манипулятора на шаговых двигателях


KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати.
Для повторения этого манипулятора понадобятся:
контроллер Arduino Mega,
четыре шаговых двигателя Nema 17,
сервомашинка MG996R (для запястья),
микромотор с редуктором (для захвата).

( Читать дальше )

Робот с манипулятором умеет изменять тип своего передвижения


Исследователи из Dynamic Adaptive Robotic Technologies (DART) Lab (Georgia Institute of Technology) сконструировали робота, который умеет самостоятельно изменять тип своего передвижения, тем самым адаптируясь к разным условиям.
По ровной поверхности робот передвигается при помощи шести колёс, но если иму понадобится двигаться по пересечённой местности, то робот может при помощи манипулятора вытащить из своего грузового отсека дополнительные «ноги» и самостоятельно закрепить их на колёса, что позволит роботу увеличить свою проходимость.

( Читать дальше )