-
Arduino пульт
Я частенько делаю роботов или игрушки на основе Arduino или подобных плат. И конечно хотелось управлять всем этим. Вариантов много, но я выбрал и опробовал три.
-
Простой робот для следования за объектом
Это очень простой робот, который может следовать за объектом. В качестве датчиков используется ИК-фотодиод, который принимает отражённое излучение от ИК-светодиода. Когда ИК-сенсор получает отражённый от объекта сигнал, то он открывает транзистор, который управляет соответствующим двигателем. Таким образом, если сработают два датчика, то включатся оба двигателя и робот будет двигаться вперёд. Если же объект перемещается влево…
-
Управление WowWee-роботом Roboquad при помощи Raspberry Pi
Используя плату с ИК-интерфейсом (Pi-Mote IR control board), Dan Aldred научил одноплатный компьютер Raspberry Pi управлять четырёхногим роботом Roboquad™ от компании WowWee. Программа для управления, реализована на Python с использованием PyGame.
-
Бумажный самолётик управляемый с ИК-пульта от телевизора
Для того, чтобы сделать управление для бумажного самолётика при помощи ИК-пульта от телевизора, понадобится совсем немного: — маленький Li-Poly аккумулятор — кусок печатной платы (впрочем, можно собрать и при помощи навесного монтажа) — микромоторчик с пропеллером — конденсатор: 100uF — резиторы: 100 Ом, 200 Ом — светодиод — транзистор: BC557 — ИК-приёмник TSOP на 38kHz…
-
VenousPro — робот для инъекций и взятия проб крови
-
Крепление инфракрасного сенсора Sharp к конструктору MakeBlock с использованием 3D-печати
-
Как собрать домашнего робота
-
Toro-Bots — садовые роботы-светильники
-
3D-сканер из Arduino и ИК-сенсора Sharp
Fernando, построил простой 3D-сканер, используя контроллер Arduino, ИК-дальномер Sharp GP2D120X и два шаговых двигателя 28BYJ-48 с драйвером (ULN2003). Для отображения облака точек используется gnuplot.
-
Роборыба на базе Arduino
Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…