-
Экзоскелет для таракана
В нашей лаборатории, с некоторых пор, живут тараканы. Если конкретнее — тараканы «Мёртвая голова» (Blaberus craniifer) (см. справку про данный вид таракана в конце статьи). И решил я сделать для них экзоскелет. Идея экзоскелета состоит в том, чтобы при помощи камеры отслеживать движения таракана и в соответствии с его перемещением — выдавать команды управления на…
CraftDuino, MakeBlock, OpenCV, pySerial, Python, Raspberry Pi, камера, наше, распознавание, робот, таракан, экзоскелет
-
Ручная Pick & Place установка
Бюджетный вариант для ручной установки SMD-компонентов. По сути, это 2х-осевой «станок» с наконечником всасывания и USB-микроскопом, для установки SMD-компонентов на плату. Всасывание создаётся при помощи аквариумного насоса, а рельсы изготавливаются из алюминиевого уголка и подшипников от скейтборда.
-
Как научить робота видеть лица даже в облаках
Для поездки на выставку Robotics Expo 2014, мы захотели научить нашего робота Элвина распознавать лица. Это оказалось довольно просто — достаточно было воспользоваться готовым каскадным классификатором, а в поставке OpenCV уже есть готовые обученные классификаторы для детектирования лиц и глаз.
-
IP-камера с Full HD на базе Raspberry Pi
Для захвата видео, используется модифицированная утилита raspivid, которая захватывает и декодирует видео в H.264; для создания функционала IP-камеры использовалась библиотека Live555 RTSP.
-
RoboCraft на HackDay #34 в Калининграде
Удалось поучаствовать в HackDay #34 — уже втором хакдее, проходящем в Калининграде. Немного отошли и готовы рассказать про то, что мы там делали. Итак, с 31 октября по 2 ноября, по адресу г. Калининград, ул. Клиническая, д.25 (кафе «Риф») проходил HackDay #34. Мы участвовали с проектом робота телеприсутствия (рабочее название — ВРоботе). Как и следовало…
-
Nixie — камера, которая может летать
-
Подключение модуля камеры к Raspberry Pi
Как подключить модуль камеры к Raspberry Pi, видно в этом видео: — шлейф от камеры, аккуратно вставляется в разъём, находящийся за Ethernet-разъёмом. Для этого нужно:
-
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create. Часть 1. Подготовка к реализации.
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create Задача: Для съемок создать удаленное управление кинокамерой Sony (имеется в наличии Sony HDR-SR10E) а конкретно 1) перемещение камеры в трех осях XYZ 2) управление zoom-ом, включением и выключением, создание фото. 3) для большей мобильности кинокамеру водрузить на удаленно управляемую мобильную платформу.
-
Аквариум на колёсах на базе Arduino и Beagleboard
Разработчики из Studio Diip представили забавный проект — Fish on Wheels — самоходный аквариум, движением которого «управляет» рыбка. Реализация довольно простая:
-
Получение круговой панорамы на Raspberry Pi
Чтобы получить круговую панораму, Katherine Scott использовала: одноплатный компьютер Raspberry Pi с модулем камеры и панорамную линзу для iPhon-а. Однако, получаемое изображение слишком искажено:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…