-
Игра Тетрис на светодиодной матрице
В продолжение топика Индикаторное табло на светодиодных матрицах. Создадим на этой матрице игру Тетрис. Управление с помощью уже существующей аналоговой клавиатуры.
-
Индикаторное табло на светодиодных матрицах
Посмотрел топик TC15-11 — матрица светодиодная 8х8 Уж очень красиво выглядят светодиодные матрицы. Захотелось что-то сделать подобное. И конечно же на Arduino. Лежали без дела уже 2 месяца две матрицы — одноцветных зеленых 8х8 (FYM-23881BUG-11) Сначала решил создать табло с разными «анимациями». Анимаций несколько, каждая состоит из нескольких кадров, меняющихся через какое-то время.Анимации можно выбирать…
-
Универсальная мобильная платформа с сетью на базе Xbee
Основной задачей было создание базы (платформы) с возможностью дистанционного управления с компьютера несколькими роботами, обмена данными между компьютером и роботами между собой (mesh networking) вплоть до осуществления коллективных действий группой роботов. Для решения это задачи нет ничего лучше радиомодулей Xbee, использующих протокол 802.15.4. Софт верхнего уровня может быть разработан в любой среде программирования позволяющей работать…
-
Упрощенная версия робота, предназначенного для поиска движущихся объектов
-
Колесная робоплатформа. Часть 3а — Мультимодульный USART. Теория.
Удивительно мало написано про такой простой и удобный инструмент, как связь по USART нескольких модулей. Эта тема требует отдельного рассмотрения физической, протокольной и программной части. Поскольку я в конце 2007 года увлекся микроконтроллерами фирмы Atmel, связывать мы будем по их методике. Тут существуют и промышленные решения, к примеру RS-485 или его дуплексные близнецы, но они…
-
Колесная робоплатформа. Часть 2 — Контроллер периферии и связь.
Вот и добрался, наконец, до следующего этапа. Тут диплом, заморочки всякие страшные, жизненные трудности и перемены. Времени все не хватало на любимое хобби. Зато у робота теперь есть имя:) Тимми, как у персонажа Южного парка. Итак, вот, что у меня пока получилось: Как можно понять из заголовка, сегодня буду рассказывать про контроллер периферии.
-
Управление сервами с геймпада
Захотелось сделать что-то большое и интересное. Ардуина при мне, да пара серв имеется — смело в бой! Всё большое начинается с малого и первым делом решил я попробовать поуправлять сервами, а для удобства управления геймпад приспособить.
-
КиберВесна продолжается
Так как многие участинки конкурса КиберВесна пока только заявили планы своих проектов, то чтобы дать им побольше времени на реализацию их проектов — конкурс продливается до конца мая! Почитать конкурсные статьи просто — все статьи участников конкурса помечены обязательным тегом кибервесна. Так что, КиберВесна продолжается 😉 Узнать подробности о конкурсе, призах и условиях. UPD 2012-06-03…
-
Автономная навигация на Arduino. Энкодеры
Сегодня большая часть поста будет посвящена энкодерам на основе фотоинтеррапторов: Поехали!
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…