-
Raspberry Pi. Поднимаем watchdog
При встраивании RPi, в отличии от устройств на МК есть два «тонких момента»: 1. RPi имеет операционную систему; 2. Операционная система может зависнуть. В случае, если на RPi построена система, допустим, мониторинга процесса в реальном времени, любое зависание ОС приведет к неприятным последствиям. А теперь на минуту представим, что железка стоит за 3000 км от […]
-
Получение круговой панорамы на Raspberry Pi
Чтобы получить круговую панораму, Katherine Scott использовала: одноплатный компьютер Raspberry Pi с модулем камеры и панорамную линзу для iPhon-а. Однако, получаемое изображение слишком искажено:
-
Gado — робот-сканер на Arduino
В рамках проекта Gado, происходит разработка открытой и доступной (не дороже $500) роботизированной системы сканирования, предназначенной для оцифровки различных исторических материалов.
-
Установка и настройка OpenCV (2.3) + Python (2.7) на Windows 7
Установка и настройка OpenCV (2.3) + Python (2.7) на Windows 7. Шаг 1: Загрузите Python 2.7 по ссылке http://www.python.org/ftp/python/2.7.2/python-2.7.2.msi. Обязательно нужно установить 32 битную версию, так как OpenCV не работает с 64 битной версией. Шаг 2: Загружаем и инсталируем OpenCV 2.3 по ссылке: http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.3.1/OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe/download. Шаг 3: Загружаем и инсталируем NumPy 1.6.1 и SciPy 0.9.0 — […]
-
Python и Arduino
-
ROS — Урок 14 — Написание простого сервиса и клиента (Python)
-
ROS — Урок 11 — Написание простого publisher и subscriber (Python)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (Python) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.
-
Дирижабль, управляемый с компа — сделай сам!
Эй, моделисты, роботехи и сочувствующие! Хотите попробовать что-нибудь по-настоящему большое? Сегодня в домашних условиях из подручных материалов мы построим дирижабль! Для постройки дирижабля Sverdlov Airship v 0.5 нам потребуется:
-
rospy на телефоне под Android
http://www.youtube.com/watch?v=5s31-1FZG6o Команда из Мюнхенского технического университета портировала rospy под Android. rospy — это клиентская библиотека для ROS на Python-е. Теперь любой смартфон под управлением ОС Android может выступать в качестве узла (мобильного датчика) ROS. Чтобы подключиться к ядру ROS, на смартфоне нужно запустить питоновский скрипт и ввести IP- адрес ROS-сервера (или же считать адрес через […]
-
Freeduino, DS1820 и PySerial
В этой статье напишу про получение температуры из цифрового датчика DS1820 и передачи её по последовательному порту. Схема соединения очень простая и состоит собственно из самого датчика и сопротивления на 4.7 кОм:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…