-
Farmbot — открытый проект робота-садовника на базе Raspberry Pi и Arduino
Целью проекта Farmbot, является создание открытого проекта робота-садовника на базе Raspberry Pi и Arduino. Сам робот работает на шаговых двигателях (популярного типоразмера NEMA 17), под управлением контроллера Arduino Mega 2560 и RAMPS-шилда. Управление роботом, для высадки семян и полива растений, осуществляется через веб-интерфейс.
-
Шагающий танк AT-AT из Звёздных войн на Arduino
Пример оживления игрушки из вселенной Звёздных войн. Dave Stein оживил шагающий танк AT-AT Walker при помощи контроллера Arduino и 18 сервомашинок.
-
Программирование Arduino-робота через микрофон
Наушники проигрывают пару звуковых тона в микрофон робота, используя аудио частотную манипуляцию (AFSK — Audio Frequency Shift Keying). Затем, используется операционный усилитель для усиления сигнала, а затем используется микросхема LM567 для декодирования аудио сигналов.
-
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Прототип биоинспирированного подводного робота под управлением Arduino MEGA, сделали в Control Systems and Robotics Laboratory of the Technological Educational Institute of Crete (Ираклион, Греция).
-
Cubetto — Arduino-робот для обучения детей программированию
http://www.youtube.com/watch?v=wWpZxXkIBuc Cubetto — отличный пример робота на базе контроллера Arduino, для обучения программированию. Программирование робота осуществляется без компьютера, а проходит в игровой форме — при помощи специальных фишек, которые задают направление движения.
-
Простой ЧПУ под управлением Arduino
Простой ЧПУ, собранный из кусков мебельных ДСП, обычных электродвигателей и редукторов от старого принтера. Для обратной связи, используются оптические энкодеры. В качестве рабочего инструмента используется дремель, опускание которого контролируется сервомашинкой.
-
Arduino ASCII art
ASCII art для контроллера Arduino, который можно очень наглядно и удобно использовать в комментариях к своим скетчам.
-
Bedfellow — робо-кровать на Arduino
Сейчас все говорят об умном доме, а ведь для такого дома обязательно потребуется умная мебель, как, например, эта робо-кровать — Bedfellow, работающая под управлением контроллера Arduino Mega.
-
mBot — робот для обучения программированию и робототехнике
mBot — это интересный набор для построения небольшого робота, от команды Makeblock. Конструктор призван научить детей основам программирования, электроники и робототехники. Проект успешно стартовал на кикстартере, представив двухколёсного робота на базе надёжной платформы из анодированного алюминия, которая совместима с конструкторами Makeblock и LEGO.
-
Машинки Брайтенберга
Сложное поведение можно реализовать самым простым способом. Именно это демонстрируется на примере машинок Брайтенберга (Braitenberg vehicle). Кибернетик Valentino Braitenberg, продемонстрировал, что машинки оборудованные всего двумя датчиками (например, фотоэлементами), могут демонстрировать поведение, которое способно показаться сложным или даже умным.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…