-
Совместная работа робота из Makeblock и очков Microsoft HoloLens
Потрясающее видео использования очков дополненной реальности Microsoft HoloLens, совместно с роботом из конструктора Makeblock, Arduino и Raspberry Pi для создания виртуального интерфейса робота.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 5. Будильник в ROS
В этих статьях — Часть1, Часть 2, Часть 3 и Часть 4 я рассматривал голосовое управление приборами X10 через ROS. Добавим к данной системе будильник с голосовым оповещением. Задача ставилась следующая — для каждой записи будильника установить: время срабатывания количество повторений срабатывания и интервал дни недели для данного будильника действия по срабатыванию будильника, пока такие: […]
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 4
Продолжение. Начало — Часть1, Часть 2 и Часть 3 В этой части составим пошаговое руководство по запуску системы в ROS
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 3
Продолжение. Начало — Часть1 и Часть 2 Далее необходимо наладить передачу между компьютером и платой Arduino через ROS. Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можно посылать сообщения ROS туда и обратно.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 2
Продолжение. Начало — Часть1 Преобразование голоса в текст Для преобразования голоса в текст будем использовать сервис Google Speech, который предоставляет API, позволяющее использовать сервис в своих приложениях.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 1
Система создавалась для голосового управления приборами домашней автоматизации X10, которых у меня имеется в количестве, достаточном для полного управления освещением одной комнаты. После того как сгорел контроллер домашней автоматизации и таймер, управление осуществлялось с пульта X10. Захотелось сделать управление приборами с помощью голосовых команд. Использовалось следующее оборудование: Компьютер (нетбук ASUS Aspire One) с операционной системой […]
-
Робот-лодка на базе Arduino для замера глубины
Основная задача этой лодки-робота — замер глубины, при движении по заранее определенному набору точек. Для хранения данных — используется SD-карта. Максимальная скоростью движения — 3 км/ч.
-
trashbot — шагающий мусорный робот под управлением Arduino
trashbot — отличный пример шагающего робота, под управлением контроллера Arduino. Робот сделан из «мусора», что только добавляет ему очарования. Видео
-
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
OpenΒionics — это Open Source-инициатива по разработке доступных, легких и модульных рук для роботов и протезов, которые могут быть легко воспроизведены при помощи доступных материалов (например, для управления используется контроллер Arduino). Новый антропоморфный протез руки стоит меньше $200 и весит меньше 300 граммов. Видео работы захватов OpenΒionics:
-
Робот R6 из Звёздных Войн изготовленный при помощи 3D-печати и Arduino
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…