-
Робо-турель MATLAB + Arduino
kss5095 представил свой проект по мехатронике для Advanced Mechatronics class в Penn State University. Проект представляет собой робо-турель из игры Portal, в котором используются:
-
Использование шилдов Arduino совместно с Raspberry Pi
Для Arduino существует огромное количество готовых дополнительных плат (шилдов), которые предоставляют различный дополнительный функционал (от захвата видео до работы с сенсорным экраном). Теперь, появился доступный одноплатный компьютер — Raspberry Pi и, разумеется, появился проект использования шилдов Arduino совместно с Raspberry Pi — Ponte.
-
Автоматическая подсветка лестницы при помощи Arduino
Rimidalw (Владимир Лукьянов), реализовал отличный проект автоматической светодиодной подсветки лестницы, которая активируется при пересечении УЗ-датчика (HC-SR04) над первой ступенькой.
-
ROS — rosserial
-
Русифицируем LCD экранчик 128х64, точнее библиотеку GLCD
Многие экспериментирующие с *duino сталкиваются с графическими монохромными LCD экранчиками на контроллерах ks0107/ks0108. Благо для их поддержки имеются несколько версий только официальной библиотеки. Библиотечку можно взять здесь: http://code.google.com/p/glcd-arduino/downloads/list Вопросы подключения экранчика к контроллеру я рассматривать не буду, примеры есть и на этом сайте и на просторах интернета желающий найдет без труда. Кроме того, достаточно подробно…
-
Упрощенная версия робота, предназначенного для поиска движущихся объектов
-
TankWars: игра с реальным танком на базе Arduino
http://www.youtube.com/watch?v=IDWPTsO3x_g TankWars — игра, в которой TankBot на базе шасси Tamiya и контроллера Arduino, должен лазером поразить цель. Танк управляется при помощи iPad через Wi-Fi (используется модуль RN-XV Wifly). Управление ботом и контроль попадания осуществляется на web-сервере (PHP).
-
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы: * листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm) * 6 сервомашинок * контроллер Arduino UNO rev.3 * два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора Демонстрационное видео работы:
-
Arduino Tutorial #1 от MIT
-
Самодельный робот — Robotix 5
Pierrick GRAND, собрал интересного автономного робота, способного взаимодействовать с окружающей средой, понимать устные приказы и говорить (по-французски).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…