-
Робот Atlas балансирует на одной ноге
-
Как сделать робота BB-8 используя всенаправленные колёса
Пример использования всенаправленных (omniwheel) колёс для изготовления головы робота BB-8 из кинофильма Звездные войны: Пробуждение Силы.
-
Самодельный Segway на базе Arduino
Автор проекта балансирующего робота на mbed и Arduino, на этот раз собрал полноразмерный Segway! Для сборки этой конструкции, автор использовал два 500-ваттных двигателя постоянного тока на 24В (MY1020Z). Основу конструкции составила алюминиевая пластина, а остальные части выполнены из металлических водопроводных труб и фитингов.
-
Видео прототипа рободинозавра Boomer
Spin Master (создатели робота-собаки Zoomer), представили прототип робота-игрушки — детёныша тираннозавра (динозавр Tyrannosaurus Rex). Робот-динозаврик балансирует двух ногах, машет хвостом и меняет цвет глаз в зависимости от настроения. Видео прототипа:
-
MiP — новый балансирующий робот от Wowwee
Компания Wowwee (известная своими роботами-игрушками), совместно с Coordinated Robotics Lab (University of California, San Diego), представила балансирующего робота MiP. Работает робот — от четырёх батареек типа AAA (должно хватить на 4-6 часов работы). Видео работы:
-
Double — робот телеприсутствия на базе iPad
Double — стильный робот для телеприсутствия от компании Double Robotics. В основе робота — планшет iPad, а ходовая часть представляет собой двухколёсную стабилизированную платформу (по типу Segway). Телескопическая штанга, на которой и должен крепиться планшет, способна менять высоту от 1 до 1.5 метров. Управление роботом, осуществляется с другого iOS-устройства или через браузер.
-
Балансирующий робот на Arduino
Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino. Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса. Второй обрабатывает данные от IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя ПИД-алгоритм. видео работы:
-
Балансирующий робот на mbed и Arduino управляющийся с пульта PS3
Lauszus собрал балансирующую робо-платформу, которая практически неподвижна, когда стоит на месте, и замечательно сохраняет стабильность при движении. подробная презентация робота — Balancing Robot Presentation
-
Балансирующий робот на Arduino и Wii
О балансирующих роботах на Arduino здесь уже не раз писали: (ArduRoller, Arduway). Особенностью же этого робота, является использование в качестве датчика — игрового контроллера Wii Nunchuk (с которого можно получать данные по протоколу i2c). Видео работы:
-
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino
Shaun Crampton (fasaxc) создал прототип двухколёсного балансирующего робота на базе Arduino. Смотрю на эту лазерную резку и прямо слюнки текут 🙂 К сожалению, ценник интересности начинается от многих тысяч вечнодеревянных, так что вынуждены отложить это дело 🙂 Думаю, пока можно попробовать обойтись поликапролактоном 😉 Материалы для изготовления ArduRoller:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…