-
Робот Atlas сможет проходить через развалины
-
Свой spotmini для 3D-печати
-
Видео ходьбы робота Digit от Agility Robotics
-
Agility Robotics вместе с Ford тестируют доставку при помощи двуногих роботов Digit
http://www.youtube.com/watch?v=WHWciIxNK2c Компания Agility Robotics, уже знакомая нам своими двуногими роботами (ATRIAS и Cassie), совместно с компанией Ford — тестируют доставку посылок прямо до двери. До дома робот будет доезжать на беспилотном автомобиле Ford, а уже до двери посылку будет доносить двуногий робот Digit от Agility Robotics.
-
Stanford Doggo — робот-собака из Стэнфорда, которую можно собрать самостоятельно
Stanford Doggo — это четырёхногий робот-собака из Стэнфорда, созданный в роли доступной платформы для исследования подобных роботов.
-
Новое видео робота-страуса Cassie
-
Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота
Исследователи из Лаборатории адаптивной робототехники (Adaptive Robotics Lab) при Колорадском государственном университете (США) под руководством Jianguo Zhao, представили новый тип небольшого реконфигурируемого робота. Реконфигурация пластиковой конструкции ног робота осуществляется путём выборочного плавления элементов конструкции, которые, после затвердевания, изменяют конфигурацию соединения и, как результат — движение робота.
-
Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции
Чевероного робота-собаку ANYmal обучили ходить при помощи тренировки нейронной сети в симуляторе. Подобный подход уже давно применяется в робототехнике, потому что использование симулятора имеет массу преимуществ в скорости, стоимости и безопасности.
-
Шестиногий робот-муравей на Arduino Mega
Используя контроллер Ардуино Мега, Bluetooth-модуль HC-05, УЗ-сенсор, 22 сервомашинки и 3D-печать — можно собрать шестиногого робота-муравья, который будет ходить, вилять брюшком и сжимать свои жвалы (мандибулы).
-
Mini serval — робот-кот на Arduino
Mini serval — это робот-кот, работающий под управлением контроллера Arduino, за авторством Bijuo (Корея). Робот создавался под вдохновлением от робота Cheetah-Cub. Отдельного внимания заслуживает конструкция ног робота. В отличие от многих подобных роботов, здесь используется оригинальный подход. Сами конечности не содержат никаких двигателей. Вместо этого, двигатели располагаются в основном корпусе.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…