-
pyBot ROBOTIC ARM — открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях
pyBot ROBOTIC ARM — это открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino с управляющей программой на Python.
-
Автоматизация сканирования фотоплёнки при помощи Arduino и Python
Фотограф Seckin Sinan автоматизировал сканирование 35-мм фотоплёнок при помощи контроллера Arduino Nano, шагового двигателя и программы на Python.
-
KAUDA — открытый проект манипулятора на шаговых двигателях
KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати. Для повторения этого манипулятора понадобятся: контроллер Arduino Mega, четыре шаговых двигателя Nema 17, сервомашинка MG996R (для запястья), микромотор с редуктором (для захвата).
-
MABEL — балансирующий робот на Raspberry Pi
На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.
-
luzAI — роботизированная лампа отслеживает руку
luzAI — это проект роботизированной лампы, которая отслеживает положение руки, чтобы на ней всегда было освещение. Для изготовления робо-лампы использовался контроллер Arduino Nano и пара небольших шаговых двигателей. Захват видео с USB-камеры осуществляется скриптом на питоне (интерфейс на tkinter) с помощью OpenCV.
3D-печать, Arduino, Open Source, OpenCV, Python, автоматизация, камера, лампа, распознавание, шаговый двигатель
-
Самодельный струйный принтер на Arduino
Из струйной головки от старого принтера (HP6602A), механики от недостроенного 3D-принтера и контроллера Arduino — можно собрать свой собственный струйный принтер. Схема самодельного принтера на Arduino
-
Автомат на Arduino для игры в шахматы при помощи голосовых команд
В основе автомата — контроллер Arduino Mega, который перемещает шахматные фигуры при помощи пары шаговых двигателей и электромагнита. Голосовое управление реализуется при помощи Android-приложения Arduino Voice Control, которое распознаёт голосовые команды и передаёт информацию на контроллер Arduino Mega при помощи Bluetooth-модуля HC-05. Контроллеру Arduino остаётся только распарсить команды и управлять шаговыми двигателями, чтобы фигуры «магическим…
-
Автоматизированная система для тестирования концевых переключателей на Arduino
Для сборки простой системы для тестирования концевых переключателей — понадобится только контроллер Arduino и шаговый двигатель с драйвером.
-
Автомат на Arduino для наполнения бутылок водой
Чтобы собрать собственный автомат для наполнения бутылок водой, потребуется совсем немного: контроллер Arduino и шаговый двигатель с ременной передачей на конструкцию, представляющую собой карусель. Сверху карусели подводится шланг с водой, который подключается к насосу.
-
Маленький плоттер на Arduino
Простой маленький плоттер можно собрать используя самые простые детали и инструменты. Понадобятся только пара шаговых двигателей (для выполнения перемещения в плоскости X/Y) и сервопривомашинка для управления втягиванием стержня у ручки. Для управления, хватит контроллера Arduino Nano и пары драйверов двигателей — L293D. Код для Arduino (arduino_CNC.ino)
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…