BionicFinWave - бионический подводный робот от Festo


Команда Festo bionics представила своего очередного бионического робота. На этот раз подводного — BionicFinWave.
Робот приводится в движение при помощи двух широких плавников, расположенных по бокам туловища.
Волнообразное движение этих плавников, позволяет роботу плавать подобно каракатице.

( Читать дальше )

Самодельный подводный робот на Arduino Mega


Бортовое управление этого самодельного подводного робота, осуществляется на контроллере Arduino Mega. Видео идёт с FPV-камеры, которая передаёт картинку на базовую станцию через Ethernet-кабель, спрятанный внутри длинной полипропиленовой верёвки.

( Читать дальше )

Роботизированный комплекс "Галтель"


В передаче рассказывается о комплексе "Галтель", состоящем из управляемых и неуправляемых подводных аппаратов:

( Читать дальше )

Scubo - подводный всенаправленный робот для исследования коралловых рифов


В основе электроники робота: контроллер Arduino Due для низкоуровневого управления и Intel NUC для задач высокого уровня.
Возможность всенаправленного движения робота достигается при помощи восьми двигателей, расположенных симметрично снаружи робота.

( Читать дальше )

Самодельный подводный робот из ПВХ-труб и Raspberry Pi


Для изготовления этого телеуправляемого подводного робота, автор использовал:
Raspberry Pi (Raspbian, 1B+),
Управление осуществляется через Ethernet-кабель (две витых пары, UDP),
HD-видео передаётся на ноутбук при помощи PiCam,

( Читать дальше )

Акула атаковала автономного подводного робота


Center for Marine Robotics (Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI)) запустили автономного подводного робота REMUS-100 для съёмок акул в естественной среде обитания — «SharkCam», для Discovery Channel’s Shark Week.

( Читать дальше )

Биоинспирированный подводный робот на Arduino


Прототип биоинспирированного подводного робота под управлением Arduino MEGA, сделали в Control Systems and Robotics Laboratory of the Technological Educational Institute of Crete (Ираклион, Греция).

( Читать дальше )

Роботы-пчёлы из Гарварда не только летают, но и плавают


Исследователи из Гарварда, научили своих роботов-пчёл не только летать, но и плавать.

( Читать дальше )

Flimmer - летающий и ныряющий беспилотник


Flimmer (Flying Swimmer) — беспилотник, который может не только летать, но и плавать под водой.
Дело в том, что этот беспилотник, разрабатываемый уже два года в Научно-исследовательской лаборатория ВМС США (United States Naval Research Laboratory (NRL) — подразделение Laboratory for Autonomous Systems Research (LASR)), оборудован не только обычными крыльями, но и плавниками, которые и позволяют ему передвигаться в подводном режиме.

( Читать дальше )

Изучение движения рыб


Для создания биоинспирированных механизмов, требуется подробно изучить как живут и двигаются животные, аналог которых хочет создать исследователь.
Однако, даже если роботы-рыбы уже давно создаются — это не означает, что мы знаем как именно они плавают. Математика движения рыб всё ещё остаётся туманной.

Рыбы двигаются в воде путем создания трёхмерных “структур” из завихрений жидкости, которые рыбы затем «захватывают» и двигаются внутри них изгибая своё тело. А затем, рыбы сбрасывают их с хвоста, двигаясь вперёд.


( Читать дальше )