-
BionicFinWave — бионический подводный робот от Festo
Команда Festo bionics представила своего очередного бионического робота. На этот раз подводного — BionicFinWave. Робот приводится в движение при помощи двух широких плавников, расположенных по бокам туловища. Волнообразное движение этих плавников, позволяет роботу плавать подобно каракатице.
-
Самодельный подводный робот на Arduino Mega
Бортовое управление этого самодельного подводного робота, осуществляется на контроллере Arduino Mega. Видео идёт с FPV-камеры, которая передаёт картинку на базовую станцию через Ethernet-кабель, спрятанный внутри длинной полипропиленовой верёвки.
-
Роботизированный комплекс «Галтель»
-
Scubo — подводный всенаправленный робот для исследования коралловых рифов
В основе электроники робота: контроллер Arduino Due для низкоуровневого управления и Intel NUC для задач высокого уровня. Возможность всенаправленного движения робота достигается при помощи восьми двигателей, расположенных симметрично снаружи робота.
-
Самодельный подводный робот из ПВХ-труб и Raspberry Pi
Для изготовления этого телеуправляемого подводного робота, автор использовал: Raspberry Pi (Raspbian, 1B+), Управление осуществляется через Ethernet-кабель (две витых пары, UDP), HD-видео передаётся на ноутбук при помощи PiCam,
-
Акула атаковала автономного подводного робота
Center for Marine Robotics (Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI)) запустили автономного подводного робота REMUS-100 для съёмок акул в естественной среде обитания — «SharkCam», для Discovery Channel’s Shark Week.
-
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Прототип биоинспирированного подводного робота под управлением Arduino MEGA, сделали в Control Systems and Robotics Laboratory of the Technological Educational Institute of Crete (Ираклион, Греция).
-
Роботы-пчёлы из Гарварда не только летают, но и плавают
-
Flimmer — летающий и ныряющий беспилотник
Flimmer (Flying Swimmer) — беспилотник, который может не только летать, но и плавать под водой. Дело в том, что этот беспилотник, разрабатываемый уже два года в Научно-исследовательской лаборатория ВМС США (United States Naval Research Laboratory (NRL) — подразделение Laboratory for Autonomous Systems Research (LASR)), оборудован не только обычными крыльями, но и плавниками, которые и позволяют…
-
Изучение движения рыб
Для создания биоинспирированных механизмов, требуется подробно изучить как живут и двигаются животные, аналог которых хочет создать исследователь. Однако, даже если роботы-рыбы уже давно создаются — это не означает, что мы знаем как именно они плавают. Математика движения рыб всё ещё остаётся туманной. Рыбы двигаются в воде путем создания трёхмерных “структур” из завихрений жидкости, которые рыбы…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…