OpenAI научила робота собирать кубик Рубика с помощью одной робо-руки


Используя предварительное обучение в симуляторе, система машинного обучения от компании OpenAI, научилась собирать кубик Рубика при помощи одной единственной робо-руки (Dexterous Hand от Shadow Robot Company).

( Читать дальше )

Роботы из веток учатся ходить при помощи глубокого обучения


Исследователи из Университета Токио (Япония) и Preferred Networks, использовали технологию глубокого обучения с подкреплением (deep reinforcement learning), чтобы научить передвигаться роботов, сконструированных из веток деревьев и пары сервомашинок.

( Читать дальше )

BionicSoftHand и BionicSoftArm - пневматические манипуляторы от Festo Bionic


Команда Festo bionics представила свои новые разработки в области бионических манипуляторов — Бионическую руку BionicSoftHand и мягкий манипулятор — BionicSoftArm.

( Читать дальше )

Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции


Чевероного робота-собаку ANYmal обучили ходить при помощи тренировки нейронной сети в симуляторе.
Подобный подход уже давно применяется в робототехнике, потому что использование симулятора имеет массу преимуществ в скорости, стоимости и безопасности.

( Читать дальше )

Кинетическая скульптура учится балансировать шариком при помощи Arduino и машинного обучения


Astrid Kraniger создала интересную инсталляцию: In Medio Stat Virtus — это кинетическая скульптура, балансирующая шариком на уголке, который удерживается двумя тросиками.
Длина тросиков изменяется шаговыми двигателями, а положение шарика определяется разницей в весе, который измеряется на тросах при помощи тензодатчиков, снятых с электрических безменов.
Таким образом, удержание баланса достигается, когда шаговые двигатели поднимают и опускают нужную сторону, чтобы выровнять вес на каждом тросе.

( Читать дальше )

Стрим про Reinforcement Learning


Стрим, на котором sim0nsays (Simon Kozlov) рассказывается про AlphaGo(Zero), policy gradients и вообще Deep Reinforcement Learning.

( Читать дальше )

Обучение робота ходьбе при помощи нейронной сети


Это пример обучения с подкреплением при помощи Q-Learning и простой нейронной сети прямого распространения.

( Читать дальше )