Автор: Zoltberg

  • Забористые колёса

    Давно уже мы ломали голову как порадовать общественность (и себя=) доступным и качественным движителем для роботов. Ничего не выходило — готовые компоненты — слишком дорого, заказывать производство — тоже не бюджетно выходило, самим делать из не предназначенных для этого деталей — получается жуткий колхоз. И вот после долгой и безуспешной борьбы с сервами, стеклоподъёмниками, шуруповёртами, […]


  • Хаки сервомашинок. Переделка в серву постоянного вращения

    После долгих и многократных обещаний себе и всем окружающим, я наконец расскажу как модернизировать сервомашинку и превратить её в убермоторчик. Достоинства очевидны — мотор редуктор, который можно подключать напрямую к МК без всяких драйверов это круто! А если серва с подшипниками, да ещё и шестерни металлические, это ваащеее=)


  • Скинитесь ли вы на производство шилда(модуля, платы)?

    У нас есть куча разработанных плат, шилдов и модулей, которые нуждаются в допиливании и производстве. Мы их потихоньку делаем. Но как-то очень уж по-тихоньку выходит, в основном по финансовой стороне вопроса=( Собственно вопрос в том есть ли у общественности желание подтолкнуть этот процесс?


  • Сборка мощного моторшилда (на базе L298)

    Всем хороша L293 кроме тока — только 600мА на канал (у L293N — 1.2А, но со внешними диодами и только кратковременно). Но есть у неё старший брат — L298, надо сказать брат-близнец — представляет из себя те же четыре полумоста объединённые по-два сигналами разрешения работы(ENABLE), но пожилистей — до 4А. Корпус тоже покрупнее — при […]


  • ArduinoIDE 1.0.1

    Вышла новая версия среды Arduino версии 1.0.1. Скачать.


  • Графический экран WG12864B (и ему подобные на ks0107/ks0108)

    Когда-то товарищ burjui рассказал нам как работать с знакосинтезирующим lcd экраном, а также обучил его русской речи и даже основам графики – нарисовал несколько значков. Вот только примитивные значки это максимум, что можно получить от символьных дисплеев — и то с некоторым трудом, без проблем только буковки-циферки, строчные-заглавные. А хочется картинок. Размеров, шрифтов разных, курсивов, […]


  • Библиотека GLCD

    Залежался у меня тут перевод описания библиотеки GLCD (Graphical LCD), может кому полезно будет.


  • Интерфейс I2C

    Наконец, подобрались к I2C. Давно хотелось, но всё никак. Тема интересная, а возможности периферии общающейся по этому протоколу могут существенно расширить возможности микроконтроллерной системы. I2C, в отличии от SPI, позволяет наращивать функционал, добавлять новые блоки без изменения в схеме и не задействуя новые выводы МК — настоящий конструктор — стыкуй что и сколько надо =) […]


  • DipTrace

    Хочется сказать пару слов о разработке печатных плат, точнее о программах для этого дела. Есть среди всего многообразия CAD-ов такая отечественная разработка — DipTrace от Новарм. Собственно, ею одной и пользуюсь уже пару лет, сначала для себя, теперь вот и для всех=) Это целый пакет для сквозного проектирования (от идеи до файлов для производства) включающий […]


  • Багрепорт по L-Motor Shield

    По результатам тестирования нашего моторшилда более широкими массами, была выявлена одна досадная бага =( Проявлялась она в том, что на некоторых платах не работало одно направление канала Motor1, а шаговик крутился только в одну сторону. Проявляется не всегда. Плавающий, такой, жирный глючок =(


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение