-
RC-машинка управляется нейронной сетью
После прохождения прошлогоднего курса машинного обучения (Stanford Machine Learning class от Andrew Ng), David Singleton решил создать какой-нибудь интересный проект с использованием полученных знаний. В качестве такого проекта он выбрал проект, который приводился в качестве примера на лекциях по машинному обучению — машину, управляемую при помощи нейронной сети. Но так как хаммера под рукой не…
-
Oculus — недорогой робот телеприсутствия
Oculus — пример недорогого ($225) робота телеприсутствия. В основе робота, лежит моторизованная колёсная платформа (в качестве контроллера, разумеется, используется Arduino 🙂
-
Двуногий шагоход
µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу). В качестве датчика препятствий используется TSOP Видео работы:
-
Brainlink — модернизатор для электроники
Разработчики из университета Карнеги-Меллона представили Brainlink — треугольный контроллер, позволяющий через Bluetooth управлять ДУ-устройствами, используя смартфон или ноутбук.
-
Самодельный 3D-сканер
Основная идея состоит в получении трёх координат точки из данных о координатах плоскости и линии:
-
Четвероног
На Let’s Make Robots выложен замечательный проект (quad) четвероногого робота на 16 сервах:
-
Робот для рисования граффити
SENSELESS DRAWING BOT — робот, созданный двумя японцами (So Kanno, Takahiro Yamaguchi) для выполнения очень важной задачи — рисования бессмысленного граффити на стенах. Для этого, он плавными движениями единственной железной руки распыляет аэрозольную краску из балончика.
-
CD-риппер из Arduino и LEGO
Из Arduino, LEGO и сервомашинок можно сделать многое… Например, CD-риппер (CD ripper). Именно такое устройство и собрал Paul Rea, когда ему потребовалось скопировать данные со своих CD/DVD-дисков на винчестер.
-
Роботизированная лампа
Замечательный проект, который наглядно демонстрирует, как Arduino помогает превратить простую лампу в роботизированный механизм 🙂 Называется проект «The annoying IKEA lamp» и напоминает символ студии Pixar (разве только не прыгает). Благодаря датчикам, лампа реагирует на голос, движение и изменение своего положения; при этом демонстрируя разные модели поведения. видео работы:
-
Адаптивный захват FESTO FinGripper
В заметке Будущее за бионическими роботами про разработки компании FESTO, вы наверняка обратили внимание на захваты хобота-манипулятора. Вот как выглядит один палец такого захвата:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…