Месяц: Апрель 2011

  • URBI — UObject — обёртка UObject

    Посмотрев пример Urbi-драйвера для управления сервомашинкой через Arduino можно заметить, что такое смешение кода — не лучший стиль программирования. Для того чтобы избегать такого «смешения французского с нижегородским», UObject можно использовать в виде обёртки вокруг нашего класса управления(причём последний вообще может оставаться без изменений). Пример:


  • Самодельный дальномер

    Можно ли выдрать ик-светодиод из пульта телевизора и из самого теливизора ик-приёмник и из этого сделать инфракрасный дальномер? И вообще кто нибудь делал нечто подобное? А то заказывать дороговато и долго… потом наверное понадобится и помощь со скетчем 🙂


  • Строим бюджетный трикопртер — этап 1 «Принципиальная схема»

    При создании WiiCopter есть два пути: 1. Купить Arduino Mini(Pro Mini) 2. Развести плату под Atmega 168. Так как у меня не было ардуины, я решили что не стоит переплачивать более чем в два раза и выбрал второй вариант. Нам потребуется сам чип, минимальная обвязка и программатор + конвертер USB — TTL.


  • TurtleBot — робот от Willow Garage

    Компания Willow Garage, известная своим роботом PR2 и операционной сиситемой для роботов — ROS выпустила робота TurtleBot. Не знаю кто кого опередил, но концепт робота один в один — проект Bilibot 🙂


  • Какие шасси для робота я бы использовал ?

    Как поступаете вы , когда хотите собрать робота, при выборе шасси для него?


  • Видео работы российского военного робота

    Видео работы российского военного робота.


  • RoboCraft переехал на новый хостинг!

    Наконец-то наступила весна и RoboCraft переехал на новый хостинг. Возможности и качество старого хостинга от Хостинг-центра перестали устраивать и мы наконец-то перенесли сайт на новую площадку! Сервер находится в Германии у очень хорошего хостера — Hetzner. Если вы заметите какие-то глюки или баги — обязательно сообщайте 🙂 Так же мы планируем перенести магазин на новый […]


  • Строим бюджетный трикопртер — этап 0 «Планирование»

    Всем привет. Я всегда любил радио управляемые модели, но всегда либо не хватало денег, либо времени. Недавно наткнувшись на статью про статью о FPV (first person view полётах), решил попробовать. Но до видео в реально времени мне далеко, сначала нужно просто полетать. Но покупать планер это не инетерсно, надо сделать самому. И вот гугля эту […]


  • Подключение ИК фоторезистора

    Хочу подключить к ардуино эту вещь: https://robocraft.ru/store/catalog/13 Посмотрел спецификации. Не могу определиться как его подключать. Насколько понял через сопротивление. В спецификации с сопротивлением связаны 2 пункта: VCE = 5V IC=1mA RL=1000Ω и это: Absolute Maximum Ratings at TA=25°C Parameter — Max.Ratings Collector-to-Emitter Voltage — 30V Emitter-to-Collector Voltage — 5V Power Dissipation at (or below) 25°C […]


  • 27. OpenCV шаг за шагом. Обработка изображения — детектор границ Кенни (Canny)

    Оглавление 1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. … 25. Обработка изображения — свёртка 26. Обработка изображения — операторы Собеля и Лапласа 27. Обработка изображения — детектор границ Кенни (Canny) Края(границы) — это такие кривые на изображении, вдоль которых происходит резкое изменение яркости или других видов неоднородностей. Проще […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение