-
Классные короткометражки про роботов от студии Big Lazy Robot
-
Cheatsheets или полезные шпаргалки
При работе с разными контроллерами и цифровой электроникой постоянно приходится сверяться с документацией и справочниками. Совершенно невозможно удержать в голове все константы, форматы и имена функций. И не нужно. Мозг должен заниматься творчеством. Решил собрать в одном месте несколько полезных шпаргалок.
-
NAO Next Gen — новая версия робота от Aldebaran Robotics
-
Самодельный 3D-сканер
Основная идея состоит в получении трёх координат точки из данных о координатах плоскости и линии:
-
Купил себе робота-пылесоса
Спешу похвастаться покупкой робота-пылесоса 🙂 В своё время, когда и обычного пылесоса не было — я очень хотел себе робота-пылесоса и даже подумывал собрать его самостоятельно. Но рано или поздно мечты сбываются, и мне удалось заполучить в свои руки довольно поюзанный, но вполне рабочий робот-пылесос знаменитой фирмы iRobot. Модель старенькая — Roomba Sage 4110:
-
Теперь клешня и по Bluetooth
Думаю, многие помнят одно из недавних наших творений — клешню из ПКЛ (поликапролактона), и кто-то, возможно, даже читал о Bluetooth-модулях HC-05. Так вот, мы решили сделать клешню управляемой по Bluetooth с Arduino.
-
STM32: Урок 1 — Настраиваем IDE
Сегодня я расскажу, как подготовить рабочую среду для разработки под ARM Cortex-M3 микроконтроллеры STM32F10x. Среда должна в себя включать компилятор, редактор кода, отладчик, прошивалку микроконтроллера, а также должна быть удобна для использования. Ну и должна дружить с платами STM32VLDiscovery и STM32L-Discovery, само собой.Выбор IDE для ARM довольно большой, и можно их условно разделить на две…
-
Вышла Arduino 1.0
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…