-
Touch me – управление роботом с использованием дополненной реальности
Touch me – технология управления роботами с использованием дополненной реальности. Думаю, в ROS, с использованием программы визуализации — rviz и интерактивных маркеров вполне можно повторить это дело 🙂
-
Чем можно поживиться в мертвом ноутбуке. Веб-камера, немного халявы.
Достался мне тут ноутбук samsung R519. У бедняги обуглившееся пятно на материнской плате. В ремонт хозяева отдавать не хотели, отдали мне на растерзание. Под свою ответственность ставить хозяевам новую мп я не хотел, а оживлять старую — занятие для ну очень прокаченных железных фриков. К тому же схем нет, а на четырехслойной плате дорожки проследить…
-
Двуногий шагоход
µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу). В качестве датчика препятствий используется TSOP Видео работы:
-
Перевод документации на ATmega16, страницы с 144 по 171 (все, касающееся USART)
Взялся я тут частично перевести документацию на ATmega16, а именно расставить наконец точки над USART. Изначально хотел перевести для себя, чтобы подробней разобраться, но раз перевел, то почему бы не поделиться. Язык корявенький, но суть понять думаю можно. Если бы я еще красиво фразы строил, то за два вечера точно бы не управился. Если честно,…
-
Демонстрационные ролики принципов работы роботов-пылесосов iRobot
-
Вычисление количества тактов контроллера для операции
В прошлой статье: Код, учитывающий временные погрешности , был поднят вопрос о количестве тактов на операции в в контроллерах платформы Arduino. Стало интересно провести исследование этого вопроса и вот, что из этого получилось В общем случае, несмотря на то, что микроконтроллеры строго документированные устройства, распределение вычислительных ресурсов носит не всегда предсказуемый характер. Если например вы…
-
Brainlink — модернизатор для электроники
Разработчики из университета Карнеги-Меллона представили Brainlink — треугольный контроллер, позволяющий через Bluetooth управлять ДУ-устройствами, используя смартфон или ноутбук.
-
Багрепорт по L-Motor Shield
По результатам тестирования нашего моторшилда более широкими массами, была выявлена одна досадная бага =( Проявлялась она в том, что на некоторых платах не работало одно направление канала Motor1, а шаговик крутился только в одну сторону. Проявляется не всегда. Плавающий, такой, жирный глючок =(
-
STM32: Урок 2 — Quickstart
В прошлой статье мы настроили IDE, и теперь просто обязаны испытать STM32 в деле. Этот урок будет служить этаким трамплином для программерского прыжка в STM32: помигаем светодиодами, поиграемся с таймером — легко и непринуждённо, без копошения в несущественных сейчас деталях. Цель урока — дать общее представление о том, как программируются эти МК. На всякий случай,…
-
Код, учитывающий временные погрешности
В данной статью я расскажу вам о том как повысить точность периодов выполнения участков кода программы. Для реализации материала статьи вам потребуется совершенно любая плата Arduino и больше ничего. Перед рассмотрением материала позволю себе небольшое лирическое отступление. С платформой Arduino, я пока что знаком, можно сказать, по наслышке, но для Windows программирую много и давно,…
Месяц: Декабрь 2011
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…