-
Интервью с Rodney Brooks — основателем Rethink Robotics
Rodney Brooks — профессор в области робототехники и бывший директор (1997 — 2007) Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT Artificial Intelligence Laboratory) и Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта ( MIT Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory) (CSAIL). В 1980 году он ввёл идею поведенческой робототехники (behavior-based robotics): роботы должны реагировать на окружающую среду,…
-
iRobot Сreate #4 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
-
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
Периодически команда Arduino радует нас новыми платами, расплодили итальянцы их уже много, наклонировано и понавыдумано мировым сообществом ещё больше, попробуем разобраться, что нужно именно вам. Для тех кому лень читать, озвучу важный вывод с некоторым опережением. Все «размеры» и разновидности ардуино-плат абсолютно совместимы друг с другом — если вас заинтересовал проект на ArdinoNano — ничто…
-
Будущее роботов — автономность и адаптивность
Группа исследователей из университета штата Коннектикут под руководством доцента кафедры машиностроения — Chengyu Cao, разрабатывают комплексные системы управления автономных роботов, способных действовать по ситуации в различных условиях и средах (испытания проводятся на собственном БПЛА Maxi Joker 3 и АНПА Proteus). БПЛА — Беспилотный летательный аппарат (англ. UAV — unmanned aerial vehicle, в просторечии — «дрон»…
-
Попытки запуска rosserial на LaunchPad MSP-EXP430G2
Так как пока других вариантов использования прибывшего контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments не придумалось — я решил, для развлечения, портировать для него rosserial — протокол точка-точка для общения с ROS. Скопируем ros_lib из Arduino IDE в energia\hardware\msp430\libraries\ у меня под рукой оказалась только старая версия для ROS electric первым делом поправим ArduinoHardware.h
-
Робо-собака ERIC
ERIC (Embedded Robotic Interactive Canine) — встроенный интерактивный робот-собака. Для создания этого робота-собаки (для защиты магистерской диссертации), автору (Martin Smith) потребовалось два года, два контроллера mbed (один контроллер обрабатывает видео, а второй управляет движением) и 15 сервомашинок. Обратите внимание на передвижение робота — собачья походка выглядит очень реалистично, а движения хвоста выступают в качестве противовеса…
-
LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments — альтернатива Arduino?
Популярность контроллера Arduino не даёт покоя многим компаниям и поэтому различные Arduino-киллеры продолжают появляться. А чтобы попытаться занять популярную нишу хоббийной электроники, производители будут добавлять своим платам разные плюшки и максимально занижать цену на свои контроллеры. Для нас, как пользователей — это более чем выгодно; такая конкуренция среди производителей позволит получить разные микроконтроллеры и платы…
-
iRobot Сreate #3 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
ПРОДОЛЖЕНИЕ Написание скетча для ARDUINO — начало здесь далее здесь Подключение платы Arduino с Bluetooth модулем HC05. Bluetooth-модуль HC05 (подробно) подсоединяем к контактам 2,3 Arduino. 1 (Tx HC05)-> 2 (Arduino) 2 (Rx HC05)-> 3 (Arduino) 13,21,22 GND -> GND Arduino 12 -> 3,3В Arduino Модуль необходимо перепрограммировать Для этого подаем 3,3В на 34 вывод HC05…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…