Месяц: Октябрь 2012

  • Интервью с Rodney Brooks — основателем Rethink Robotics

    Rodney Brooks — профессор в области робототехники и бывший директор (1997 — 2007) Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT Artificial Intelligence Laboratory) и Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта ( MIT Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory) (CSAIL). В 1980 году он ввёл идею поведенческой робототехники (behavior-based robotics): роботы должны реагировать на окружающую среду, […]


  • iRobot Сreate #4 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

    ПРОДОЛЖЕНИЕ и ОКОНЧАНИЕ Создание проекта в ROS, написание subscriber для получения сообщений из узла rosserial и запуска сервисов irobot_create_2_1 — начало здесь далее здесь и еще здесь Создаем новый проект vp_arduino1


  • Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость

    Периодически команда Arduino радует нас новыми платами, расплодили итальянцы их уже много, наклонировано и понавыдумано мировым сообществом ещё больше, попробуем разобраться, что нужно именно вам. Для тех кому лень читать, озвучу важный вывод с некоторым опережением. Все «размеры» и разновидности ардуино-плат абсолютно совместимы друг с другом — если вас заинтересовал проект на ArdinoNano — ничто […]


  • Будущее роботов — автономность и адаптивность

    Группа исследователей из университета штата Коннектикут под руководством доцента кафедры машиностроения — Chengyu Cao, разрабатывают комплексные системы управления автономных роботов, способных действовать по ситуации в различных условиях и средах (испытания проводятся на собственном БПЛА Maxi Joker 3 и АНПА Proteus). БПЛА — Беспилотный летательный аппарат (англ. UAV — unmanned aerial vehicle, в просторечии — «дрон» […]


  • Попытки запуска rosserial на LaunchPad MSP-EXP430G2

    Так как пока других вариантов использования прибывшего контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments не придумалось — я решил, для развлечения, портировать для него rosserial — протокол точка-точка для общения с ROS. Скопируем ros_lib из Arduino IDE в energia\hardware\msp430\libraries\ у меня под рукой оказалась только старая версия для ROS electric первым делом поправим ArduinoHardware.h


  • Робо-собака ERIC

    ERIC (Embedded Robotic Interactive Canine) — встроенный интерактивный робот-собака. Для создания этого робота-собаки (для защиты магистерской диссертации), автору (Martin Smith) потребовалось два года, два контроллера mbed (один контроллер обрабатывает видео, а второй управляет движением) и 15 сервомашинок. Обратите внимание на передвижение робота — собачья походка выглядит очень реалистично, а движения хвоста выступают в качестве противовеса […]


  • LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments — альтернатива Arduino?

    Популярность контроллера Arduino не даёт покоя многим компаниям и поэтому различные Arduino-киллеры продолжают появляться. А чтобы попытаться занять популярную нишу хоббийной электроники, производители будут добавлять своим платам разные плюшки и максимально занижать цену на свои контроллеры. Для нас, как пользователей — это более чем выгодно; такая конкуренция среди производителей позволит получить разные микроконтроллеры и платы […]


  • iRobot Сreate #3 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

    ПРОДОЛЖЕНИЕ Написание скетча для ARDUINO — начало здесь далее здесь Подключение платы Arduino с Bluetooth модулем HC05. Bluetooth-модуль HC05 (подробно) подсоединяем к контактам 2,3 Arduino. 1 (Tx HC05)-> 2 (Arduino) 2 (Rx HC05)-> 3 (Arduino) 13,21,22 GND -> GND Arduino 12 -> 3,3В Arduino Модуль необходимо перепрограммировать Для этого подаем 3,3В на 34 вывод HC05 […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение