-
Микро-робот перемещает вес больше его собственного в 2000 раз
Некоторые животные (например, муравьи) могут поднимать груз, многократно превышающий их собственный вес. Исследователи из Стэнфорда, попробовали создать микроробота, обладающего похожими способностями. В результате, они смогли создать небольшого робота, который способен поднять груз, в 100 раз превышающий вес робота, а микро-робот μTug, который весит всего 12 граммов, хотя и не способен поднять большой вес, но может…
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 4
Продолжение. Начало — Часть1, Часть 2 и Часть 3 В этой части составим пошаговое руководство по запуску системы в ROS
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 3
Продолжение. Начало — Часть1 и Часть 2 Далее необходимо наладить передачу между компьютером и платой Arduino через ROS. Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можно посылать сообщения ROS туда и обратно.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 2
Продолжение. Начало — Часть1 Преобразование голоса в текст Для преобразования голоса в текст будем использовать сервис Google Speech, который предоставляет API, позволяющее использовать сервис в своих приложениях.
-
Военные США испытывают рой из беспилотников
http://www.youtube.com/watch?v=AyguXoum3rk Военно-морские силы США, испытывают роевое поведение роботов не только в виде катеров, но и беспилотников. В рамках исследовательской программы LOCUST (Low-Cost UAV Swarming Technology) от Офиса военно-морских исследований (Office of Naval Research (ONR)), представлена демонстрация при которой БПЛА выстреливаются в воздух из пневматических пушек (до 30 штук), а затем, в воздухе, беспилотники налаживают между…
-
Дрон летает под управлением цифрового мозга пчелы
http://www.youtube.com/watch?v=_pdVMjOx_cI Проект Green Brain из Шеффилда (Англия) направлен на программную имитацию функционала пчелиного мозга. Используя сочетание моделирования нейронов, теории принятия решений, параллельных вычислений и робототехники — учёным удалось смоделировать зрительную систему пчёл.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 1
Система создавалась для голосового управления приборами домашней автоматизации X10, которых у меня имеется в количестве, достаточном для полного управления освещением одной комнаты. После того как сгорел контроллер домашней автоматизации и таймер, управление осуществлялось с пульта X10. Захотелось сделать управление приборами с помощью голосовых команд. Использовалось следующее оборудование: Компьютер (нетбук ASUS Aspire One) с операционной системой…
-
Робот-лодка на базе Arduino для замера глубины
Основная задача этой лодки-робота — замер глубины, при движении по заранее определенному набору точек. Для хранения данных — используется SD-карта. Максимальная скоростью движения — 3 км/ч.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…