-
Как выполнить обратную операцию к torchvision.transforms.Normalize?
Если используется какая-либо PyTorch-модель, предварительно обученная на датасете ImageNet (например, модель ResNet50), то чтобы подать на данную модель изображение — требуется его предварительно подготовить с помощью операций трансформации, которые указываются в Weights.transforms (см. Models and pre-trained weights).
-
PaLM-E — мультимодальная языковая модель для управления роботами
Сила больших языковых моделей (large language model (LLM)) уже очевидна. Исследовали из Google показали как можно применять LLM в робототехнике: они включили сенсорные данные в запрос для языковой модели, что позволило модели устанавливать связь между словами и сенсорной информацией.
-
Метод ROSIE — «масштабирование обучения роботов с помощью семантически воображаемого опыта»
Исследователи из Google Robotics представили метод ROSIE (Scaling RObot Learning with Semantically Imagined Experience — Масштабирование обучения роботов с помощью семантически воображаемого опыта), который состоит в использовании диффузионных моделей для увеличения числа данных, используемых для обучения роботов.
-
Microsoft предложила использовать ChatGPT для управления роботами
Исследователи из Microsoft показали как можно использовать мощь ChatGPT для интуитивного управления роботами при помощи естественных языковых команд. В качестве примера показано управление роботом-манипулятором, дроном и домашним роботом-помощником.
-
Kachaka — автономный домашний робот-полка
Kachaka — это корейский проект домашнего мобильного робота, который подобно складским роботам Amazon может перемещать предметы мебели.
-
Конференция ROS Russian Meetup 2023 — 17 и 18 февраля — расписание докладов
Здравствуйте, друзья! 17 и 18 февраля 2023 года пройдет конференция по робототехнике ROS Russian Meetup 2023. Конференция включает в себя выступления докладчиков, выставку роботов и дискуссию по развитию отечественной робототехники, по итогам которой будут сформированы предложения к федеральному законопроекту.
-
Snacky — диспенсер закусок для домашнего робота Astro
Интересный проект, расширяющий возможности стандартной док-станции домашнего робота Astro (от Amazon) диспенсером закусок и тем самым позволяющий автоматизировать доставку вкусняшек.
-
Google представила проект, демонстрирующий управление роботом в реальном времени
Исследователи из Google Robotics представили проект Интерактивный язык, который демонстрирует управление роботом в реальном времени при помощи команд на естественном языке.
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…