-
Вышел OpenDR toolkit v2.0.0
Две недели назад был выпущен Open Deep Learning Toolkit for Robotics (OpenDR Project) v.2.0.0.
-
Робот-манипулятор обучили решать более сложные задачи по захвату объектов при помощи внешней среды
Обычный робот-манипулятор можно научить выполнять сложные задачи по захвату объектов, если обучить его использованию внешней среды в качестве вспомогательного «инструмента».
-
Компания Intrinsic (дочерняя компания Alphabet) купила компанию Open Source Robotics Corporation
Компания Intrinsic, созданная в 2021 году в рамках проекта X Moonshot (подразделение Alphabet — материнская компания Google) купила компанию Open Source Robotics Corporation.
-
OpenCV: imdecode() — функция декодирует изображение из буфера памяти
Как сохранять сжатую картинку в буфер с помощью функции OpenCV imencode() уже узнали. А как же сделать обратную операцию? Разумеется, с помощью функции cv::imdecode() .
-
OpenCV: imencode() — функция кодирует изображение в буфер памяти
Иногда возникает задача преобразовать картинку OpenCV из обычного формата в какой-нибудь сжатый формат (вроде jpeg) для последующей передачи в сокет или куда-нибудь ещё. Просто сохранять в файл и потом его считывать — явно не лучший вариант. Здесь нам на выручку придёт функция cv::imencode().
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…