-
Dingo Quadruped — открытый проект доступного робота-собаки на Arduino Nano, Raspberry Pi и ROS
Проект Dingo Quadruped — это открытая платформа доступного четвероногого робота, предназначенная для обучения и экспериментов.
-
Visual-ROS — графический интерфейс для разработки под ROS
Компания eProsima представила Visual-ROS , графический веб-интерфейс, который позволяет разрабатывать приложения для ROS 2 в классическом блочном интерфейсе.
-
Самодельный аниматронный интерфейс для Amazon Alexa из Arduino и старого телевизора
Интересный проект по созданию самодельного аниматронного интерфейса для голосового ассистента Alexa.
-
Трёхногий робот на Arduino Mega
James Bruton построил прототип трёхногого шагающего робота. Видео подробно описывает мотивацию и шаги по постройке такого робота.
-
PickGPT позволяет операторам управлять роботом командами на естественном языке
Компания Sereact (Германия) представила PickGPT — систему, которая позволяет операторам управлять роботами при помощи команд на естественном языке.
-
RoboCat — проект системы для управления роботами-манипуляторами от Google Deepmind
Исследователи из Google DeepMind показали проект RoboCat, который представляет собой самообущающуюся ИИ-систему для управления роботами-манипуляторами.
-
Исследователи использовали ChatGPT для разработки робота, собирающего помидоры
Исследователи из технических университетов Delft (Нидерланды) и EPFL (Швейцария) показали, как можно использовать большие языковые модели (БЯМ, LLM), такие как ChatGPT, в процессе проектирования роботов. В своей статье они описывают, как использовали ChatGPT для разработки робота-сборщика помидоров.
-
Boston Dynamics рассказала об улучшениях Spot по инспекции промышленных объектов
Компания Boston Dynamics рассказала как последние улучшения четвероногого робота Spot позволяют ему лучше выполнять работу по инспекции промышленных объектов.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…