-
Dingo Quadruped — открытый проект доступного робота-собаки на Arduino Nano, Raspberry Pi и ROS
Проект Dingo Quadruped — это открытая платформа доступного четвероногого робота, предназначенная для обучения и экспериментов.
-
Visual-ROS — графический интерфейс для разработки под ROS
Компания eProsima представила Visual-ROS , графический веб-интерфейс, который позволяет разрабатывать приложения для ROS 2 в классическом блочном интерфейсе.
-
Самодельный аниматронный интерфейс для Amazon Alexa из Arduino и старого телевизора
Интересный проект по созданию самодельного аниматронного интерфейса для голосового ассистента Alexa.
-
Трёхногий робот на Arduino Mega
James Bruton построил прототип трёхногого шагающего робота. Видео подробно описывает мотивацию и шаги по постройке такого робота.
-
PickGPT позволяет операторам управлять роботом командами на естественном языке
Компания Sereact (Германия) представила PickGPT — систему, которая позволяет операторам управлять роботами при помощи команд на естественном языке.
-
RoboCat — проект системы для управления роботами-манипуляторами от Google Deepmind
Исследователи из Google DeepMind показали проект RoboCat, который представляет собой самообущающуюся ИИ-систему для управления роботами-манипуляторами.
-
Исследователи использовали ChatGPT для разработки робота, собирающего помидоры
Исследователи из технических университетов Delft (Нидерланды) и EPFL (Швейцария) показали, как можно использовать большие языковые модели (БЯМ, LLM), такие как ChatGPT, в процессе проектирования роботов. В своей статье они описывают, как использовали ChatGPT для разработки робота-сборщика помидоров.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…