-
Голосовое управление манипулятором
Joris Laurenssen взял старый манипулятор и используя телефон на базе Android и Arduino, реализовал его голосовое управление!
-
Робот-парикмахер
Многофункциональный робот Multi–Arm Unmanned Ground Vehicle(«многорукая беспилотная наземная машина») от американской компании Intelligent Automation Inc, специализирующейся на системах искусственного интеллекта, продемонстрировал свои возможности на примере стрижки человека. видео суровой робо-стрижки — Robot Barber: Разумеется, на демонстрационном видео робот действует не самостоятельно, а управляется оператором 🙂
-
FOBO — двуногий робот на Arduino
Только недавно здесь рассматривали двуногого робота Arduped (по две сервы на ногу) и вот появился ещё аналогичный проект — FOBO. FOBO — это тоже двуногий робот на базе контроллера Arduino, но в отличие от Arduped, здесь уже используется по 4 сервомашинки на ногу, что даёт больше степеней свободы, и позволяет сделать его походку более плавной.
-
Amazon покупает фирму-производителя складских роботов
Amazon покупает фирму-производителя складских роботов Kiva Systems. О Kiva Systems и их складских роботах-полках мы уже писали. Эта фирма, автоматизирует склады, используя систему автоматических роботов, которые перемещаются по складу и переносят на своих «спинах» (специальная выдвижная подпорка) полки с товарами к рабочим местам комплектовщков. Эта автоматизация позволяет дистрибуторам быстрее выполнять комплектацию заказов и сократить штат…
-
Отслеживание лица — OpenCV + Arduino
Проект отслеживания лиц, основанный на системе распознавания лиц (на основе OpenCV) и системой слежения на базе Arduino и сервомашинок. OpenCV, захватывает видео с веб-камеры и использует готовый алгоритм OpenCV для детектирования лиц. Если лицо обнаружено, то система начинает его отслеживать (рассчитываются координаты (X, Y) его центра и передаются на Arduino через последовательный порт (USB)). Контроллер…
-
Автономная навигация на Arduino. Энкодеры
Сегодня большая часть поста будет посвящена энкодерам на основе фотоинтеррапторов: Поехали!
-
Arduped — двуногий робот на Arduino Nano
В основе робота: — Arduino Nano — 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею») — УЗ-сенсор HC-SR04 — Mini Breadboard — пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа) демонстрационное видео — Arduped:
-
Робо-часы на Arduino
В основе этих необычных часов лежит клон Arduino — контроллер RBBB (Really Bare Bones Board), к которому подключается кронштейн с маркером для построения чисел. «Рука» состоит из двух сервомашинок (9g Metal Gear), по одной на плечо и локоть. Робочий инструмент манипулятора — это ещё две сервомашинки, одна держит маркер, а вторая используется для удаления написаного…
-
Неблокируемый класс HardwareSerial
Неблокируемый класс HardwareSerial. Собственно все началось с того, что мне нужно было проверять датчики, подключенные к arduino, даже тогда, когда я вывожу информацию в терминал. Проверяя длину одного цикла loop() обнаружил, что при выводе информации в порт, время цикла резко возрастает. Начал выяснять, и обнаружил, что класс HardwareSerial при выводе данных в COM порт переходит…
-
Arduino-робот из картона
Картонный Arduino-бот, для создания которого, автору (andbas) потребовались: * Картон (от коробок из-под техники), * контроллер Arduino, * Ультразвуковой дальномер HC-SR04, * 3 микро-сервомашинки, * Макетная плата под пайку и паяльные принадлежности.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…