-
ROS Fuerte
ROS Fuerte Turtle — релиз от 23 апреля 2012 — пятый дистрибутив ROS. Основной целью развития ROS является простая интеграция различных робототехнических библиотек и приложений. ROS Fuerte содержит много изменений: * новые версии Gazebo 1.0 и PCL 1.5. * переписаны базовые библиотеки (ros, ros_comm, actionlib) (теперь они могут работать вне фреймворка ROS и позволяют использовать…
-
TankWars: игра с реальным танком на базе Arduino
http://www.youtube.com/watch?v=IDWPTsO3x_g TankWars — игра, в которой TankBot на базе шасси Tamiya и контроллера Arduino, должен лазером поразить цель. Танк управляется при помощи iPad через Wi-Fi (используется модуль RN-XV Wifly). Управление ботом и контроль попадания осуществляется на web-сервере (PHP).
-
Роботы на базе iRobot Roomba
Rooby — робот-дворецкий: — тело робота достроено на пылесосе из PVC- и ABS-труб, а в грудь вмонтирован Chumby. Yubin Kun
-
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы: * листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm) * 6 сервомашинок * контроллер Arduino UNO rev.3 * два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора Демонстрационное видео работы:
-
Самодельный робот — Robotix 5
Pierrick GRAND, собрал интересного автономного робота, способного взаимодействовать с окружающей средой, понимать устные приказы и говорить (по-французски).
-
Колесная робоплатформа. Часть 3а — Мультимодульный USART. Теория.
Удивительно мало написано про такой простой и удобный инструмент, как связь по USART нескольких модулей. Эта тема требует отдельного рассмотрения физической, протокольной и программной части. Поскольку я в конце 2007 года увлекся микроконтроллерами фирмы Atmel, связывать мы будем по их методике. Тут существуют и промышленные решения, к примеру RS-485 или его дуплексные близнецы, но они…
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…