-
Dynablock — динамическое создание 3D-объектов
Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки. Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение. Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры…
-
Пример исследования на тему создания пользовательского домашнего робота
Ryan Hickman (Cloud Robotics — Google, Toyota Research Institute) описал (Inside TickTock’s Consumer Robot Product Explorations), процесс разработки пользовательского домашнего робота в своём стартапе — TickTock. Тезисы Будь проще Наша первоначальная цель состояла в том, чтобы сделать простейшего робота (насколько это возможно), который бы решил реальную проблему пользователей. Сначала мы должны были определить ожидания нашей…
-
Mochibot — 32-ногий робот, двигающийся подобно амёбе
Японские робототехники представили необычного 32-ногого робота — Mochibot, который двигается подобно амёбе. Форма робота — ромботриаконтаэдр — многогранник с 32 вершинами и 30 ромбическими гранями. Изменение формы и движение робота, происходит при выдвижении соответствующих ног.
-
Необычный манипулятор: много связей и один мотор
Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot). Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор. Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…