-
Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением
-
Плюшевый робот учится обниматься
Исследователи из лаборатории интерактивной робототехники Государственного Университета Аризоны (США) работают над улучшением адаптивных способностей роботов. Например, обучают отслеживать и предсказывать поведение человека, который контактирует с роботом.
-
Четвероногий робот умеет кататься на коньках
-
Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции
Чевероного робота-собаку ANYmal обучили ходить при помощи тренировки нейронной сети в симуляторе. Подобный подход уже давно применяется в робототехнике, потому что использование симулятора имеет массу преимуществ в скорости, стоимости и безопасности.
-
Обучение робота действию через однократную демонстрацию
Машинное обучение меняет подход к ручному программированию действий роботов. Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли показали систему обучения робота PR2 действиям путём однократной демонстрации решения нужной задачи человеком.
-
Cubetto — Arduino-робот для обучения детей программированию
http://www.youtube.com/watch?v=wWpZxXkIBuc Cubetto — отличный пример робота на базе контроллера Arduino, для обучения программированию. Программирование робота осуществляется без компьютера, а проходит в игровой форме — при помощи специальных фишек, которые задают направление движения.
-
Робот учится ходить при потере ног
-
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
-
Перевод всех 4 частей презентации Bionic Arduino на русский язык
Представляю Вашему вниманию свой перевод презентаций Bionic Arduino. Её автор — Тод Курт, известный по сайту и книге Hacking Roomba. Я считаю Bionic Arduino самой лучшей обучающей презентацией по основам программирования микроконтроллеров. Название «Arduino и бионика» не должно никого вводить в заблуждение — видимо, Тод выбрал его как наиболее интригующее, вся «бионика» там только в […]
-
Перевод 1 части презентации Bionic Arduino на русский язык
Всем привет! Я сделала перевод 1 части презентации Bionic Arduino (всего их 4) на русский. Разрешение на перевод мне дал лично автор Тод Курт. Слайды я редактировала в LibreOffice Draw. Из-за того, что русские слова длиннее английских, шрифт везде уменьшен. Конечно, презентация 2007 года, и с тех пор многое изменилось. Но я надеюсь, что мой […]
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…