-
И снова шагающий робот на Arduino
Arduino Walker — очередной пример шагающего робота на базе Arduino и сервомашинок (по две на ногу). видео работы:
-
Двуногий шагоход
µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу). В качестве датчика препятствий используется TSOP Видео работы:
-
Четвероног
На Let’s Make Robots выложен замечательный проект (quad) четвероногого робота на 16 сервах:
-
Сервы — продолжаем заглядывать под корпус (SG-5010)
Когда-то давно распотрошили мы прилюдно SG90, MG90s и SG995, а про SG5010 забыли (точнее не было её тогда у нас). Восполним. Повторяться не буду — подробности общего устройства и принципа действия читайте в предыдущих статьях, здесь коротенько осветим только особенности данной модели.
-
Роботизированная лампа
Замечательный проект, который наглядно демонстрирует, как Arduino помогает превратить простую лампу в роботизированный механизм 🙂 Называется проект «The annoying IKEA lamp» и напоминает символ студии Pixar (разве только не прыгает). Благодаря датчикам, лампа реагирует на голос, движение и изменение своего положения; при этом демонстрируя разные модели поведения. видео работы:
-
Клешня
Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=) Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=) Поплатился. И не единажды=\. Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами. Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео…
-
Простой захват для робота
Вариант робо-руки, конечно, может повторять простое сгибание-разгибание пальцев руки, но сможет ли эта робо-рука что-нибудь схватить? Что-то сомневаюсь 🙂 Что же делать, если хочется приделать к роботу захват, чтобы он мог принести банку пива или тапочки? Ведь, согласитесь — робот с рукой-манипулятором или хотя бы простым захватом, даёт больший простор для практического применения и экспериментов…
-
Arduino и робо-рука
Что нужно чтобы сделать робо-руку? Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а. Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы. В итоге, рука повторяет движения…
-
Радиоуправляемый логотип Android-а из бачка для мусора
Забавный проект по изготовлению радиоуправляемого логотипа Android-а из бачка для мусора.
-
Гусеницеподобный робот на Arduino Nano
Гусеница сделана из строительной перфоленты, контроллера Arduino Nano и трёх сервомашинок
Метка: сервомашинка
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…