-
Исследователи использовали ChatGPT для разработки робота, собирающего помидоры
Исследователи из технических университетов Delft (Нидерланды) и EPFL (Швейцария) показали, как можно использовать большие языковые модели (БЯМ, LLM), такие как ChatGPT, в процессе проектирования роботов. В своей статье они описывают, как использовали ChatGPT для разработки робота-сборщика помидоров.
-
Boston Dynamics показала как робот Stretch работает на складе DHL
-
Робот Atlas от Boston Dynamics теперь умеет захватывать и бросать предметы
-
Использование мёртвых пауков как управляемые захваты для роботов
Некроботика (necrobotics). Именно так назвали исследователи из Университета Райса (Хьюстон, Техас, США) использование биологических материалов в качестве компонентов роботов. В данном случае — они использовали тела мёртвых пауков в роли управляемого захвата, который способен брать небольшие объекты.
-
Оригинальный захват позволит дрону цепляться за ветки
-
MemGlove — перчатка для распознавания положения пальцев
Исследователей из MIT CSAIL сконструировали перчатку MemGlove, которую можно использовать в качестве специализированного компьютерного интерфейса: она может определять не только положение пальцев, но и определять — как они оказывают давление на объект.
-
BionicSwift и BionicMobileAssistant — бионические робо-птица и мобильный манипулятор от Festo Bionic
Команда Festo bionics показала свои новинки в разработке бионических роботов: робота-птицу — BionicSwift и мобильную руку-манипулятор — BionicMobileAssistant.
-
Глава Amazon — Джефф Безос — испытал робо-руки с обратной связью
На конференции re:MARS, проходящей в Лас-Вегасе, генеральный директор компании Amazon — Джефф Безос — испытал манипуляторы, управляемые при помощи специальных перчаток. В основе данной демонстрации — технологии компаний HaptX и Shadow Robot, позволяющие паре манипуляторов имитировать движения рук оператора и ловко управляться даже с небольшими объектами.
-
Роботизация сортировки перерабатываемого мусора по тактильным ощущениям
Исследователи Массачусетского технологического института (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) и Йельского университета (School of Engineering and Applied Science) разработали способ роботизированной сортировки перерабатываемого мусора с использованием классификации отходов при помощи тактильной обратной связи. Робот-манипулятор оснащается специальным захватом, который «на ощупь» определяет тип мусора (бумага/пластик/металл).
-
BionicSoftHand и BionicSoftArm — пневматические манипуляторы от Festo Bionic
Команда Festo bionics представила свои новые разработки в области бионических манипуляторов — Бионическую руку BionicSoftHand и мягкий манипулятор — BionicSoftArm.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…